最早接觸重力感應(yīng)是幾年前，當(dāng)時(shí)體驗(yàn)到諾基亞的5800手機(jī)上一款重力感應(yīng)游戲，體驗(yàn)別具一格。最近，我突發(fā)奇想，想要自己動(dòng)手制作一個(gè)真實(shí)的重力感應(yīng)控制的賽車。于是，這個(gè)基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的重力感應(yīng)

最早接觸重力感應(yīng)是幾年前，當(dāng)時(shí)體驗(yàn)到諾基亞的5800手機(jī)上一款重力感應(yīng)游戲，體驗(yàn)別具一格。最近，我突發(fā)奇想，想要自己動(dòng)手制作一個(gè)真實(shí)的重力感應(yīng)控制的賽車。于是，這個(gè)基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的重力感應(yīng)藍(lán)牙遙控小車應(yīng)運(yùn)而生。

小車架構(gòu)與原理

小車的車架是購買現(xiàn)成的，外形精美，配備馬達(dá)和舵機(jī)。馬達(dá)負(fù)責(zé)提供前進(jìn)和后退的動(dòng)力，而舵機(jī)則用于轉(zhuǎn)向控制。手機(jī)端軟件采用Java編寫，而小車部分則是使用C語言編程的單片機(jī)。其工作原理十分簡(jiǎn)單：手機(jī)檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)，識(shí)別后通過藍(lán)牙模塊發(fā)送指定編碼到小車上，藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)解析命令并利用L298N芯片控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速，同時(shí)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向。

舵機(jī)和馬達(dá)調(diào)試技巧

在舵機(jī)調(diào)試過程中，PWM脈沖寬度調(diào)整在1-2ms之間，不同數(shù)值對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。一般舵機(jī)的PWM周期為50Hz，即20ms，通常無需更改。而對(duì)于馬達(dá)，調(diào)節(jié)速度也是通過PWM方式進(jìn)行，即占空比的概念。通過控制電流通斷時(shí)間比例，可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速功能。實(shí)際應(yīng)用中，通常以毫秒級(jí)別進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)置。

單片機(jī)編碼定義與接收

在代碼實(shí)現(xiàn)中，我定義了多個(gè)編碼來控制小車的不同動(dòng)作，如GO_LEFT（左轉(zhuǎn)）、GO_RIGHT（右轉(zhuǎn)）、GO_MIDDLE（回中）、GO_DRIVE（前進(jìn)）、GO_BACK（倒車）等。單片機(jī)接收部分代碼通過switch語句進(jìn)行命令的解析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。

L298N驅(qū)動(dòng)器的使用

L298N驅(qū)動(dòng)器是一款簡(jiǎn)單易用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我選用的型號(hào)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。其引腳包括IN1、IN2、ENA用于一個(gè)馬達(dá)的控制，IN3、IN4、ENB則用于另一個(gè)電機(jī)。例如，正轉(zhuǎn)時(shí)，給IN1信號(hào)為高，IN2信號(hào)為低，ENA信號(hào)為高即可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)效果。詳細(xì)的真值表可幫助更好地理解其工作原理。

注意安全防范措施

在操作過程中，務(wù)必注意設(shè)置藍(lán)牙連接超出范圍時(shí)的應(yīng)對(duì)措施，以防止小車失控。當(dāng)HC-06模塊未連接藍(lán)牙時(shí)，指示燈會(huì)閃爍，輸出脈沖信號(hào)。連接后指示燈常亮表示高電平。通過控制STATE腳和外部中斷0腳的設(shè)置，可以在藍(lán)牙斷開時(shí)觸發(fā)停車等應(yīng)急操作，確保安全性。

結(jié)語

以上是我DIY重力感應(yīng)藍(lán)牙遙控小車的制作過程和關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)。若您對(duì)源代碼或更多細(xì)節(jié)感興趣，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我獲取更多信息。通過這樣的創(chuàng)造和實(shí)踐，我們可以更深入地理解電子技術(shù)，并享受自主制作帶來的樂趣與成就感。