在Choregraphe中，每一個指令盒都包含自己的腳本，這使得用戶可以輕松編輯指令盒并修改其腳本。Choregraphe使用的腳本編程語言是Python，每個指令盒都可看作一個獨立的模塊。這些模塊之

在Choregraphe中，每一個指令盒都包含自己的腳本，這使得用戶可以輕松編輯指令盒并修改其腳本。Choregraphe使用的腳本編程語言是Python，每個指令盒都可看作一個獨立的模塊。這些模塊之間可以相互獨立運行，并且通過鏈接進行通信。創(chuàng)建指令盒的步驟包括：

腳本邏輯說明

Choregraphe中的指令盒是模塊化的應(yīng)用程序，具有獨立性和可交互性。在編輯指令盒時，您可以控制其中的腳本編碼部分。這些腳本通過Python語言實現(xiàn)，讓我們以"Switch LEDs"指令盒為例，該指令盒可以控制左耳的發(fā)光二極管在2秒內(nèi)點亮或關(guān)閉。在編寫腳本時，需要記住您定義的是模塊類的方法，這些方法是程序調(diào)用的函數(shù)，每次執(zhí)行相同的動作。

指令盒實例化

要將指令盒注冊為模塊，使其可以被其他指令盒調(diào)用，首先需要實例化指令盒。指令盒的初始化過程是自動完成的，不受用戶控制。用戶可以控制的是第三步，即在初始化過程中執(zhí)行編寫在指令盒腳本中的代碼。在編輯多個指令盒的腳本時，它們會在各自的標簽中打開，以便用戶對其進行修改。

指令盒腳本說明

每個指令盒腳本都包含了多個方法，例如initialize（初始化）、onLoad、onUnload、onStart和onStop等。以"Switch LEDs"指令盒為例，通過Python語言編碼，用戶可以控制發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)。當用戶雙擊指令盒并編輯其腳本時，可以在相應(yīng)的輸入點上定義操作，如在onStart輸入點點亮LED，在onStop輸入點關(guān)閉LED。在編寫腳本時，需確保定義的方法符合模塊類的要求，以便正確執(zhí)行每次動作。

通過以上步驟，用戶可以輕松修改Choregraphe中的指令盒腳本，實現(xiàn)定制化的功能和交互效果。對于更復雜的指令盒，用戶還可以進一步擴展腳本功能，實現(xiàn)更加豐富的機器人表現(xiàn)和交互體驗。這種靈活性和可定制性使得Choregraphe成為機器人編程領(lǐng)域中一款強大而易用的工具。