連接原理圖與準(zhǔn)備工作在進(jìn)行STM32F407的觸摸屏實驗之前，首先需要了解開發(fā)學(xué)習(xí)板上MPU6050和板子的連接原理圖。通過簡單的連接，使用三個引腳即可完成數(shù)據(jù)傳輸和中斷的設(shè)置。這些基礎(chǔ)工作為后續(xù)的

連接原理圖與準(zhǔn)備工作

在進(jìn)行STM32F407的觸摸屏實驗之前，首先需要了解開發(fā)學(xué)習(xí)板上MPU6050和板子的連接原理圖。通過簡單的連接，使用三個引腳即可完成數(shù)據(jù)傳輸和中斷的設(shè)置。這些基礎(chǔ)工作為后續(xù)的實驗打下了堅實的基礎(chǔ)。

添加DMP解算庫文件

除了自行編寫代碼外，還需要添加MPU6050芯片公司提供的DMP解算庫文件。這些文件的引入對于實現(xiàn)實驗?zāi)繕?biāo)至關(guān)重要。將這些文件復(fù)制并包含到項目中，是實驗順利進(jìn)行的關(guān)鍵一步。

代碼結(jié)構(gòu)與編譯

項目的代碼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但在理清楚結(jié)構(gòu)后，編譯將變得更加輕松。首先對項目進(jìn)行編譯觀察實驗現(xiàn)象，然后再深入研究代碼。通過編譯過程，我們能更好地理解代碼背后的邏輯和功能。

程序下載與數(shù)據(jù)上傳設(shè)置

編譯無誤后，將程序下載到開發(fā)學(xué)習(xí)板中。按上鍵開啟數(shù)據(jù)上傳功能，這一步至關(guān)重要，否則將無法觀察到接下來的實驗現(xiàn)象。正確的數(shù)據(jù)上傳設(shè)置是實驗成功的保障。

使用匿名四軸上位機(jī)觀察實驗現(xiàn)象

打開匿名四軸上位機(jī)，依次點擊【基本功能】，在基本設(shè)置面板中設(shè)置端口號和波特率，然后點擊【打開串口】。接著，根據(jù)指示點擊【飛控狀態(tài)】和【高級收碼】，轉(zhuǎn)動開發(fā)學(xué)習(xí)板，便可看到上位機(jī)中的小四軸飛機(jī)跟隨著動作。這一步是實驗中最令人興奮的部分。

通過以上步驟，我們不僅完成了STM32F407的觸摸屏實驗，還深入理解了實驗背后的原理和技術(shù)。這樣的實踐過程不僅鍛煉了我們的動手能力，也增進(jìn)了對于電腦技術(shù)的認(rèn)識。讓我們在探索科技的道路上不斷前行，享受實驗帶來的樂趣吧！