--- OpenNI的作用OpenNI是一個(gè)可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來(lái)的工具。它能夠?qū)⒊橄蟮囊曈X(jué)信息轉(zhuǎn)換為具體的數(shù)字信息，進(jìn)而讓計(jì)算機(jī)和開(kāi)發(fā)者能夠識(shí)別和利用這些信息。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Open

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OpenNI的作用

OpenNI是一個(gè)可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來(lái)的工具。它能夠?qū)⒊橄蟮囊曈X(jué)信息轉(zhuǎn)換為具體的數(shù)字信息，進(jìn)而讓計(jì)算機(jī)和開(kāi)發(fā)者能夠識(shí)別和利用這些信息。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，OpenNI有著廣泛的應(yīng)用方法。

OpenNI程序流程

在使用OpenNI時(shí)，首先需要建立上下文對(duì)象（Context），這個(gè)對(duì)象相當(dāng)于整個(gè)應(yīng)用程序的主要環(huán)境。然后建立和設(shè)定生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)（Production Nodes），這些節(jié)點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)者需要更新、讀取和處理這些數(shù)據(jù)。當(dāng)處理完數(shù)據(jù)后，流程會(huì)停止生成新的數(shù)據(jù)，并最終需要手動(dòng)釋放資源。

上下文對(duì)象初始化

OpenNI的核心對(duì)象是上下文對(duì)象，在使用之前必須對(duì)其進(jìn)行初始化。初始化上下文對(duì)象有兩種方法：一種是系統(tǒng)默認(rèn)的Init()函數(shù)法，另一種是通過(guò)XML文檔進(jìn)行初始化的方法。

創(chuàng)建生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)

在OpenNI中，硬件設(shè)備在應(yīng)用程序中對(duì)應(yīng)著生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，它們負(fù)責(zé)產(chǎn)生數(shù)據(jù)。在應(yīng)用程序中的上下文對(duì)象中可以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，供開(kāi)發(fā)者獲取數(shù)據(jù)。創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)需要經(jīng)歷聲明、創(chuàng)建和導(dǎo)入到上下文對(duì)象中三個(gè)步驟。

使用XML文檔中的生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)

如果在XML文檔中預(yù)先定義了生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，就可以直接在上下文對(duì)象中使用這些節(jié)點(diǎn)，無(wú)需額外創(chuàng)建?？梢酝ㄟ^(guò)上下文對(duì)象下的FindExistingNode函數(shù)找到這些預(yù)定義的生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)。

錯(cuò)誤信息返回

在OpenNI應(yīng)用程序中，某些功能模塊可能會(huì)出錯(cuò)并返回一個(gè)狀態(tài)值XnStatus。XnStatus類型的變量值為XN_STATUS_OK表示功能執(zhí)行成功，其他值表示出現(xiàn)錯(cuò)誤。想要獲得詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，可以使用xnGetStatusString()函數(shù)，該函數(shù)會(huì)返回關(guān)于錯(cuò)誤的描述。

開(kāi)始、停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)

在OpenNI中，生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建后不會(huì)立即開(kāi)始產(chǎn)生數(shù)據(jù)，需要接收到啟動(dòng)命令才會(huì)開(kāi)始。數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和停止由上下文對(duì)象統(tǒng)一控制，停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)時(shí)，所有生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)都會(huì)停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

通過(guò)對(duì)OpenNI基礎(chǔ)應(yīng)用的了解，我們可以更好地利用這一工具提供的豐富功能，為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和開(kāi)發(fā)領(lǐng)域帶來(lái)更多可能性和創(chuàng)新。