在之前的經(jīng)驗中，控制的都是塑料齒、小扭矩的舵機。本次跟大家分享一下我在使用Arduino UNO來驅動大扭矩舵機時的經(jīng)驗。需要注意的是，控制此種舵機時，需要給舵機單獨供電，不能直接從Arduino U

在之前的經(jīng)驗中，控制的都是塑料齒、小扭矩的舵機。本次跟大家分享一下我在使用Arduino UNO來驅動大扭矩舵機時的經(jīng)驗。需要注意的是，控制此種舵機時，需要給舵機單獨供電，不能直接從Arduino UNO控制器上取電，因為UNO輸出的電流不足夠驅動大扭矩金屬齒舵機。具體方法如下。

準備實驗硬件

首先，準備必要的硬件設備。以下為連接所需的元件，并將Arduino UNO控制器連接到電腦。

編寫Arduino代碼

打開Arduino IDE，復制以下代碼到IDE中：

```cpp

include

Servo myservo;

int pos 0;

void setup() {

(9);

}

void loop() {

for (pos 0; pos < 180; pos 1) {

myservo.write(pos);

delay(15);

}

for (pos 180; pos > 0; pos - 1) {

myservo.write(pos);

delay(15);

}

}

```

上傳程序到控制器

選擇正確的板卡型號和端口，將程序上傳到Arduino控制器中。確保程序上傳無誤，Arduino IDE軟件會顯示上傳結果，并在控制器板載的TX RX燈頻閃。

連接舵盤和舵機

使用舵盤連接螺絲，連接舵盤和舵機，按照正確的電路連接方式連接硬件。外部供電電源的GND與Arduino UNO控制器的GND需要連接在一起。

實驗效果展示

實驗完成后，舵機會自動從-90度轉動到90度，再從90度轉動到-90度。當Arduino UNO控制器連接到電腦供電時，舵機會自動歸回中間位置。

下載代碼與電路圖

為了方便學習和實驗，在[百度網(wǎng)盤]()中提供了代碼和Fritzing電路圖的下載鏈接。點擊鏈接后即可下載相關文件，進行更深入的學習和實驗。