URT-1的設(shè)計(jì)概述URT-1是一款多功能串口信號(hào)轉(zhuǎn)換器，旨在幫助用戶更方便地調(diào)試和同時(shí)使用飛特SMS與SCS系列串口舵機(jī)。該設(shè)備集成了USB轉(zhuǎn)串口芯片，并結(jié)合了線性低壓差穩(wěn)壓電路，能夠?qū)SB信號(hào)

URT-1的設(shè)計(jì)概述

URT-1是一款多功能串口信號(hào)轉(zhuǎn)換器，旨在幫助用戶更方便地調(diào)試和同時(shí)使用飛特SMS與SCS系列串口舵機(jī)。該設(shè)備集成了USB轉(zhuǎn)串口芯片，并結(jié)合了線性低壓差穩(wěn)壓電路，能夠?qū)SB信號(hào)轉(zhuǎn)換為5V或3.3V的串口信號(hào)電平。在URT-1板中，串口信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路后分別轉(zhuǎn)成兩路不同電平的信號(hào)，A路為異步半雙工RS485電平端口，適用于連接SMS系列舵機(jī)；B路為異步半雙工TTL電平單總線端口，可連接SCS系列舵機(jī)。通過(guò)硬件回路實(shí)現(xiàn)的異步分時(shí)傳輸方式，無(wú)需額外的使能IO來(lái)控制，簡(jiǎn)化了代碼編寫(xiě)和減輕了MCU端口負(fù)擔(dān)。此外，URT-1的USB口采用MINI USB接口，UART接口采用通用的2.54間距排針，SMS系列舵機(jī)接口采用5264-4AW接口，而SCS系列舵機(jī)接口采用5264-3AW接口，從而實(shí)現(xiàn)了靈活的連接方式。

URT-1的特點(diǎn)

URT-1具有全速USB設(shè)備接口，兼容USB V2.0標(biāo)準(zhǔn)，支持通訊波特率范圍在50bps至1Mbps之間。它可以自由切換5V和3.3V UART串口信號(hào)電平，并且支持在各種Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行，包括32/64位的版本以及各種服務(wù)器系統(tǒng)。URT-1經(jīng)過(guò)微軟數(shù)字簽名認(rèn)證，具有較高的穩(wěn)定性和兼容性。另外，URT-1能夠讓SMS與SCS系列舵機(jī)共用一個(gè)串口進(jìn)行控制，串口信號(hào)采用異步半雙工通訊方式，硬件自動(dòng)導(dǎo)流，無(wú)需額外的使能IO。舵機(jī)接口采用防錯(cuò)連接設(shè)計(jì)，確保正確連接。通過(guò)UART接口，URT-1可以作為USB轉(zhuǎn)串口輸出，也可以連接MCU的UART來(lái)控制舵機(jī)。此外，URT-1還配備有信號(hào)電平電源指示燈（D1）、發(fā)送指示燈（TX，D2）和接收指示燈（RX，D3），方便用戶查看數(shù)據(jù)狀態(tài)。5V電壓可以直接從USB供電獲取，當(dāng)需要外置5V電壓時(shí)，URT-1也提供相關(guān)接口。USB供電具有500mA過(guò)流保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能。

URT-1的規(guī)格參數(shù)

URT-1的重量為12.5克，尺寸為55.8 * 36.6 * 11.5毫米，安裝尺寸為48.8 * 28.8毫米。其USB接口為MINI USB，UART接口采用2.54間距排針，SCS舵機(jī)接口為3PIN 5264-3AW，SMS舵機(jī)接口為4PIN 5264-4AW，舵機(jī)電源接口為5.08接線端子。

URT-1的使用方法

1. 驅(qū)動(dòng)安裝：首先需要下載并安裝CH340C驅(qū)動(dòng)程序，下載地址為[_](_)。安裝完成后，將URT-1連接至電腦USB端口，在設(shè)備管理器中可以查看到相應(yīng)的端口號(hào)。

2. 硬件連接：將相應(yīng)的舵機(jī)連接至對(duì)應(yīng)的系列舵機(jī)接口，并正確接入電源。要特別注意電源的正負(fù)極不能接反，使用MINI USB線將URT-1與PC機(jī)連接。

3. 軟件測(cè)試：可以使用FD軟件或串口調(diào)試助手進(jìn)行軟件測(cè)試。FD軟件下載鏈接為[]()，提取碼為99s3；串口調(diào)試助手下載鏈接為[]()，提取碼為geiy。

通過(guò)以上步驟，用戶可以充分利用URT-1的功能和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的精準(zhǔn)控制和信號(hào)轉(zhuǎn)換，為項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)提供便利與支持。