RTU，全稱遠程終端單元（Remote Terminal Unit），是一種安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用于監(jiān)視和測量安裝在該現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。其主要功能包括對現(xiàn)場信號和工業(yè)設(shè)備進行監(jiān)測和控制，將測得

RTU，全稱遠程終端單元（Remote Terminal Unit），是一種安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用于監(jiān)視和測量安裝在該現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。其主要功能包括對現(xiàn)場信號和工業(yè)設(shè)備進行監(jiān)測和控制，將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，并負責(zé)將從中央計算機發(fā)送來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備功能的控制。工業(yè)級RTU支持模擬信號采集、開關(guān)量輸入輸出、脈沖計數(shù)，同時集成以太網(wǎng)通信、串口通信、RS485通信和4G/3G/2G無線數(shù)據(jù)通信等功能于一體，可直接接入各種傳感器、標(biāo)準(zhǔn)變送器信號和儀表輸出的不同類型信號。

RTU內(nèi)置Zigbee模塊的配置步驟

1. 首先確認RTU內(nèi)焊接了Zigbee模塊，進入RTU的WEB配置頁面，點擊“Zigbee/GPS”，設(shè)置“狀態(tài)選擇”為配置狀態(tài)，并配置IP地址和端口（以本機IP 253為例）。

2. 完成配置后，將“狀態(tài)選擇”修改為通信狀態(tài)，然后提交設(shè)置。

3. 將Zigbee Modem（型號CM210）連接至電腦串口，連接天線后（無需SIM卡），打開DTU配置工具（ConfigTool5.6.15.exe），選擇“Zigbee”類型，設(shè)置串口號、波特率（如38400）等參數(shù)，將工作狀態(tài)選擇為“配置狀態(tài)”，點擊“打開”，給Zigbee Modem上電使其進入配置狀態(tài)，確保配置與RTU Zigbee內(nèi)部參數(shù)相匹配。

4. 完成Zigbee Modem配置后，點擊“保存配置參數(shù)”，再點擊“重啟并進入通信狀態(tài)”！打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手工具（NetDebugTool.exe），新建TCP Server，設(shè)置端口為27000，啟動服務(wù)。稍候，Zigbee Modem藍色燈恒亮表示成功配對RTU兩端。

5. 現(xiàn)在可以在DTU配置工具輸入數(shù)據(jù)（如1111111）發(fā)送，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)（如1111111），也可在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)（如22222），再在DTU配置工具接收數(shù)據(jù)（如22222）。請注意，Zigbee Modem新版程序存在問題：網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)DTU無法正確接收。

6. 測試結(jié)果：待機時電流最低0.17A，最高0.23A，在0.17-0.23A之間跳變，常見值約為0.18A。開啟GPS功能時電流為0.28A、0.31A、0.34A，采集時為0.34A，同步配置為0.36A至0.37A。測試接法為萬用表串聯(lián)RTU電源線。

結(jié)語

通過以上詳細的配置步驟，您可以成功地利用工業(yè)級RTU實現(xiàn)Zigbee功能，實現(xiàn)對遠程設(shè)備的監(jiān)控和控制。確保按照指導(dǎo)逐步操作，遵循正確的設(shè)置流程，以獲得最佳的效果和性能。祝您在應(yīng)用工業(yè)級RTU時取得成功！