在學習使用Cartographer的過程中，有時候我們會碰到需要修改系統(tǒng)文件的情況。例如，在執(zhí)行命令：`roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_`時可能會遇到無法修改的錯誤。這是因為p

在學習使用Cartographer的過程中，有時候我們會碰到需要修改系統(tǒng)文件的情況。例如，在執(zhí)行命令：`roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_`時可能會遇到無法修改的錯誤。這是因為pr2_wg_屬于系統(tǒng)文件，不允許直接編輯。那么，該如何正確修改這個文件呢？

步驟一：定位文件路徑

首先，需要在終端中輸入以下命令來定位要修改的文件路徑：

```bash

cd opt/ros/indigo/share/pr2_gazebo/Launch

```

步驟二：編輯系統(tǒng)文件

1. 找到pr2_wg_文件。

2. 在終端中輸入以下命令：

```bash

sudo gedit

```

確保在gedit后面有一個空格。

3. 將pr2_wg_文件拖入終端中。

4. 按下回車，系統(tǒng)將提示您輸入操作系統(tǒng)登錄密碼。

5. 輸入密碼并按下回車，這樣就可以對pr2_wg_文件進行編輯了。

6. 編輯完成后記得保存文件即可。

通過以上步驟，你可以成功修改Ubuntu系統(tǒng)文件pr2_wg_world，解決在運行Cartographer時遇到的問題。記得在修改系統(tǒng)文件時謹慎操作，以免對系統(tǒng)造成損壞。希望以上內(nèi)容對你有所幫助！