STM32擁有多個時鐘源，系統(tǒng)時鐘通過預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHz，APB1域的最大允許頻率是36MHz。TIM

STM32擁有多個時鐘源，系統(tǒng)時鐘通過預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHz，APB1域的最大允許頻率是36MHz。TIM2掛載在APB1上，TIM1掛載在APB2上。按照一般的定時器配置規(guī)則配置定時器1可能會出現(xiàn)定時不準(zhǔn)的情況。那么應(yīng)該如何解決呢？

系統(tǒng)時鐘及定時器時鐘的配置

1. 打開創(chuàng)建的工程文件，在左邊找到啟動文件，雙擊啟動文件，在其中尋找相應(yīng)內(nèi)容。通常程序從系統(tǒng)初始化開始，在運(yùn)行到main函數(shù)。

2. 單擊sysinit函數(shù)，按F12調(diào)轉(zhuǎn)到函數(shù)定義界面，函數(shù)內(nèi)包含配置時鐘的內(nèi)容。

3. 單擊SetSysClock函數(shù)，按F12調(diào)轉(zhuǎn)到函數(shù)定義界面，此函數(shù)中包含用于配置不同系統(tǒng)時鐘的宏定義。我們配置為72MHz。

4. 打開配置72MHz系統(tǒng)時鐘的函數(shù)，其中可能有一段英文，意思是“配置好了系統(tǒng)時鐘，以及HCLK，PCLK1和PCLK2的時鐘”。函數(shù)中的代碼可以參照寄存器來理解。

5. 系統(tǒng)時鐘已經(jīng)配置完成，可以使用時鐘驅(qū)動各種外設(shè)，如GPIO和定時器1。

解決定時不準(zhǔn)的方法

1. 確保定時器相關(guān)寄存器設(shè)置正確，包括預(yù)分頻器、計數(shù)器周期等參數(shù)。

2. 檢查定時器時鐘源的選擇是否正確，確保與系統(tǒng)時鐘同步。

3. 觀察定時器中斷的處理是否及時，避免因?yàn)橹袛嘌舆t導(dǎo)致定時不準(zhǔn)。

4. 可以考慮使用外部時鐘源來提高定時器的精度和穩(wěn)定性。

5. 在調(diào)試過程中，可以利用逐步調(diào)試功能逐步排查定時不準(zhǔn)的原因。

通過以上方法，可以有效解決STM32高級定時器1定時不準(zhǔn)的問題，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。