汽車SENT總線，全稱Single Edge Nibble Transmission，是一種由美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)SAE推出的用于傳感器和電子控制單元（ECU）之間傳輸高清傳感器數(shù)據(jù)的方案。SENT通

汽車SENT總線，全稱Single Edge Nibble Transmission，是一種由美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)SAE推出的用于傳感器和電子控制單元（ECU）之間傳輸高清傳感器數(shù)據(jù)的方案。SENT通過(guò)一系列脈沖序列在信號(hào)開始時(shí)提供一個(gè)參考校準(zhǔn)脈沖，在結(jié)尾提供一個(gè)檢驗(yàn)位來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。相較于傳統(tǒng)的模擬輸出和PWM輸出，SENT具有更好的EMC特性，節(jié)省線束成本，且能夠傳輸故障代碼，從而增強(qiáng)了傳感器系統(tǒng)的故障診斷能力。未來(lái)，SENT有望在局部系統(tǒng)中逐漸取代CAN和LIN。

SENT總線的布線和信號(hào)傳遞

SENT總線僅需要一根信號(hào)線、5V電源導(dǎo)軌和地線即可實(shí)現(xiàn)傳輸。信號(hào)傳遞方面，SENT使用“節(jié)拍”（ticks）作為時(shí)間單位，一個(gè)節(jié)拍通常為3微秒。SENT報(bào)文起始位是同步脈沖，其與后續(xù)下降沿的時(shí)間間隔相當(dāng)于56個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，狀態(tài)/通信半字節(jié)按照SENT格式傳送狀態(tài)和/或慢速通道數(shù)據(jù)位，其中4個(gè)數(shù)據(jù)位構(gòu)成一個(gè)“半字節(jié)”。每個(gè)半字節(jié)的時(shí)間由編碼4位數(shù)據(jù)所需的節(jié)拍數(shù)來(lái)計(jì)算，例如12個(gè)節(jié)拍對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0000（十六進(jìn)制0），13個(gè)節(jié)拍對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0001（十六進(jìn)制1），以此類推。為確保數(shù)據(jù)傳輸完整性，每條報(bào)文尾部都插入一個(gè)固定長(zhǎng)度不超過(guò)1毫秒的暫停脈沖。

基于PicoScope的SENT解碼方法

進(jìn)行SENT解碼的第一步是使用PicoScope獲取感興趣的SENT信號(hào)。接著，從工具菜單中選擇串行解碼，點(diǎn)擊創(chuàng)建并選擇SENT協(xié)議。在SENT確認(rèn)對(duì)話框中，選擇PicoScope數(shù)據(jù)輸入通道、節(jié)拍時(shí)間、傳感器類型等參數(shù)。確認(rèn)設(shè)置后，在PicoScope圖形顯示中即可查看解碼后的信息。若勾選了"In Table"選項(xiàng)，PicoScope將以表格形式顯示SENT報(bào)文，用戶可雙擊表中某條報(bào)文快速定位到波形圖中對(duì)應(yīng)的位置。

通過(guò)以上步驟，我們可以更加深入地了解汽車SENT總線解碼技術(shù)，并掌握如何利用PicoScope進(jìn)行SENT信號(hào)的解析。這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展為汽車傳感器系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和故障診斷提供了更加精準(zhǔn)和高效的手段，有助于提升汽車的性能和安全性。