引言RP4418開發(fā)板是基于三星S5P4418芯片研發(fā)的一款多功能四核cortex-a9開發(fā)板。在企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)或項目方案中使用該開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)時，如果需要對硬件作出修改，就必須調(diào)整GPIO。本文將重

引言

RP4418開發(fā)板是基于三星S5P4418芯片研發(fā)的一款多功能四核cortex-a9開發(fā)板。在企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)或項目方案中使用該開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)時，如果需要對硬件作出修改，就必須調(diào)整GPIO。本文將重點(diǎn)介紹RP4418開發(fā)板的GPIO功能配置及相關(guān)說明。

GPIO功能概述

對GPIO的認(rèn)識主要包括以下幾個方面：

- 開發(fā)板GPIO引腳軟硬件對應(yīng)

- GPIO輸出功能設(shè)置

- GPIO輸入功能設(shè)置

- GPIO電平讀取

- GPIO中斷功能設(shè)置

開發(fā)板GPIO引腳軟硬件對應(yīng)

在S5P4418內(nèi)核中，所有GPIO引腳被分為ABCDE等幾組，每組含32個引腳。硬件引腳與軟件引腳的對應(yīng)關(guān)系需進(jìn)行正確配置，如GPIOB29對應(yīng)PAD_GPIO_B 29。

GPIO輸出功能設(shè)置

配置GPIO為輸出功能時，需要拉高或拉低電平。通過函數(shù)gpio_direction_output可實現(xiàn)該設(shè)置，比如將某GPIO引腳設(shè)為高電平：gpio_direction_output（PAD_GPIO_C 10，1）。

GPIO輸入功能設(shè)置

若需要獲取外部電平狀態(tài)，可將GPIO設(shè)置為輸入功能。使用函數(shù)gpio_direction_input即可實現(xiàn)，例如將GPIOC10設(shè)置為輸入功能：gpio_direction_input（PAD_GPIO_C 10）。

GPIO電平讀取

通過函數(shù)gpio_get_value可讀取當(dāng)前GPIO的值，包括輸出、輸入和復(fù)用功能。例如，讀取GPIOC10的值：gpio_get_value（PAD_GPIO_C 10）。

GPIO中斷功能設(shè)置

使能中斷功能

GPIO中斷功能常用于獲取外部設(shè)備狀態(tài)變化情況，其響應(yīng)迅速且節(jié)約代碼量和CPU負(fù)載。配置中斷功能時，可使用函數(shù)如下：

- 參數(shù)：unsigned io代表單個GPIO引腳，int on置為1表示使能中斷功能，置為0則不使能中斷功能。

觸摸屏驅(qū)動示例

觸摸屏驅(qū)動通常采用中斷方式。以Gt9xx.c驅(qū)動為例，其使用MCU_TOUCH_INT作為中斷腳，對應(yīng)的GPIO引腳為GPIOB29。配置中斷功能的步驟包括獲取該引腳、設(shè)為輸入功能、使能中斷及釋放引腳等。

中斷觸發(fā)方式

中斷可設(shè)置為上升沿、下降沿、低電平或高電平等四種觸發(fā)方式，具體配置可參考irq.h。例如，對于下降沿觸發(fā)的觸摸屏，可使用request_irq函數(shù)進(jìn)行配置。

結(jié)語

通過對RP4418開發(fā)板GPIO功能的深入了解和正確配置，能夠更有效地實現(xiàn)硬件控制和外設(shè)應(yīng)用。在實際開發(fā)過程中，合理利用GPIO功能將極大地提高開發(fā)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。希望本文對您在RP4418開發(fā)板的GPIO應(yīng)用提供有益指導(dǎo)。