1. 連接VLP-16到電腦要想使用VLP-16，首先需要將其與電腦相連。操作步驟如下：- 將VLP-16的網(wǎng)線插入電腦的網(wǎng)口。- 使用USB連接線將VLP-16與電腦相連。2. 新增網(wǎng)絡(luò)VLP-16

1. 連接VLP-16到電腦

要想使用VLP-16，首先需要將其與電腦相連。操作步驟如下：

- 將VLP-16的網(wǎng)線插入電腦的網(wǎng)口。

- 使用USB連接線將VLP-16與電腦相連。

2. 新增網(wǎng)絡(luò)VLP-16

為了更好地進(jìn)行配置，需要在網(wǎng)絡(luò)中新增一個VLP-16。具體操作步驟如下：

- 打開“控制面板”，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”。

- 選擇“更改適配器設(shè)置”，右鍵單擊“以太網(wǎng)”并選擇“屬性”。

- 在彈出的“以太網(wǎng)屬性”窗口中，選中“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”并點(diǎn)擊“屬性”。

- 在彈出的“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)屬性”窗口中，選擇“手動”并輸入以下信息：

- IP地址：192.168.1.200

- 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

- 默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.1.201

- 點(diǎn)擊“確定”保存配置。

3. 安裝激光驅(qū)動

在使用VLP-16之前，需要先安裝激光雷達(dá)驅(qū)動程序。具體操作步驟如下：

- 下載最新版的驅(qū)動程序，并運(yùn)行安裝程序。

- 根據(jù)提示完成安裝過程。

- 安裝完成后，在設(shè)備管理器中可以看到“Velodyne LiDAR Puck VLP-16”的設(shè)備。

4. YOURDISTRO使用理解

YOURDISTRO是一種基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的可視化操作界面，可以方便地對VLP-16進(jìn)行配置和調(diào)試。具體操作步驟如下：

- 打開終端，輸入以下命令安裝YOURDISTRO：

```

sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne*

```

- 安裝完成后，輸入以下命令啟動YOURDISTRO：

```

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_

```

5. 安裝ROS工程包

要使用VLP-16進(jìn)行開發(fā)，需要先安裝ROS工程包。具體操作步驟如下：

- 在終端中輸入以下命令下載ROS工程包：

```

sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne*

```

- 安裝完成后，在終端輸入以下命令編譯ROS工程包：

```

catkin_make

```

6. 測試VLP-16

在完成上述步驟后，就可以對VLP-16進(jìn)行測試了。具體操作步驟如下：

- 在終端中輸入以下命令啟動測試程序：

```

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_

```

- 在RViz中查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否正確。若正確，說明VLP-16已經(jīng)可以正常使用了。