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JTAG與SWD引腳在ARM仿真中的應(yīng)用

JTAG調(diào)試接口引腳在ARM仿真中,TKScope家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供了20pin調(diào)試接口,其中ARM芯片有兩種調(diào)試模式:JTAG和SWD。對于JTAG調(diào)試接口,

JTAG調(diào)試接口引腳

在ARM仿真中,TKScope家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供了20pin調(diào)試接口,其中ARM芯片有兩種調(diào)試模式:JTAG和SWD。對于JTAG調(diào)試接口,需要使用VCC、GND電源信號,以及TMS、TCK、TDI、TDO四根調(diào)試信號。此外,還可選使用TRST、RESET復位信號和RTCK(同步時鐘)信號。VREF是目標表參考電壓信號,用于檢測目標板是否供電,直接與目標板VDD相連,并不向外提供輸出電壓。TRST是JTAG復位信號,連接到目標板CPU的nTRST引腳,用于復位CPU調(diào)試接口的TAP控制器。目標板上應(yīng)該將TRST引腳上拉到高電位,避免意外復位,但此引腳是可選的。TDI是仿真器連接至目標CPU的數(shù)據(jù)輸入信號,建議在目標板上上拉到VDD。TMS是模式設(shè)置信號,必須在目標板上將此引腳上拉。TCK是時鐘信號,建議在目標板上將此引腳上拉。TDO是目標板返回給仿真器的數(shù)據(jù)信號。RTCK是目標板提供給仿真器的時鐘信號,有些項目中要求JTAG的輸入與其內(nèi)部時鐘信號同步,仿真器利用此引腳的輸入可動態(tài)地控制自己的TCK速率。RESET是仿真器輸出至目標CPU的系統(tǒng)復位信號,也是可選的信號。

SWD接口引腳

除了JTAG接口之外,還有一種調(diào)試接口是SWD接口,由ARM調(diào)試公司提出。相對于JTAG接口,SWD接口使用更少的信號引腳,包括VREF、GND、SWDIO、SWCLK、SWO和RESET。VREF是目標表參考電壓信號,用于檢測目標板是否供電,直接與目標板VDD相連,并不向外提供輸出電壓。GND是公共地信號。SWDIO是串行數(shù)據(jù)輸入信號,作為仿真信號的雙向數(shù)據(jù)信號線,建議上拉。SWCLK是串行時鐘輸入,作為仿真信號的時鐘信號線,建議下拉。SWO是串行數(shù)據(jù)輸出,CPU調(diào)試接口可通過SWO輸出一些調(diào)試信息,該引腳是可選的。RESET是仿真器輸出至目標CPU的系統(tǒng)復位信號,也是可選的信號。

JTAG中的TRST和RESET,以及SWD中的RESET

雖然JTAG和SWD接口中的TRST和RESET信號都是可選的,但建議進行連接。這樣可以使得仿真器能夠在連接器前對器件進行復位,從而獲得較理想的狀態(tài),便于后續(xù)連接仿真工作的進行。

通過了解JTAG和SWD接口的引腳定義,我們可以根據(jù)具體的需求選擇適合的調(diào)試接口和相應(yīng)的管腳連接方式。在進行ARM芯片的仿真調(diào)試時,確保正確連接和配置這些引腳是非常重要的。對于特定型號的芯片,需要查閱相關(guān)的數(shù)據(jù)手冊來確認所支持的調(diào)試模式和管腳定義。只有在正確連接和配置的基礎(chǔ)上,才能有效進行ARM芯片的仿真調(diào)試工作。

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