捷米特JM-EIP-RTU網關提供解決方案在連接帶有EtherCAT通信功能的設備（如伺服驅動器）到西門子S7-1200/1500系列PLC時，由于西門子PLC采用Profinet實時以太網通信協議，

捷米特JM-EIP-RTU網關提供解決方案

在連接帶有EtherCAT通信功能的設備（如伺服驅動器）到西門子S7-1200/1500系列PLC時，由于西門子PLC采用Profinet實時以太網通信協議，需要進行通信協議轉換。這時，捷米特JM-EIP-RTU系列的網關可以提供一種快速可行的解決方案。

JM-ECTM-PN的功能與特點

捷米特JM-ECTM-PN是一種具有Profinet從站和EtherCAT主站功能的網關。在Profinet一側，它作為Profinet從站工作，而在EtherCAT一側，它則作為EtherCAT主站工作。這種網關支持Profinet最多16個槽位，并且最大輸入字節(jié)數為1440字節(jié)，最大輸出字節(jié)數也為1440字節(jié)。輸入和輸出字節(jié)的長度由TIA Portal軟件進行設置。

此外，該網關還支持CANopen over EtherCAT（CoE）協議，包括SDO上傳和下載、SDO信息服務（訪問CANopen對象字典）和緊急情況請求。它還支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協議（虛擬交換機），以及Transfer over EtherCAT（FoE）協議。捷米特JM-ECTM-PN網關還支持DC-Synchronous和SM-Synchronous模式。

JM-EIP-RTU數據映射

捷米特JM-EIP-RTU網關在PROFINET網絡和EtherCAT網絡之間通過"映射"關系建立數據轉換。在JM-EIP-RTU中，有兩塊數據緩沖區(qū)，一個是輸入緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x000-0x5DB；另一個是輸出緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

例如，如果我們將捷米特JM-EIP-RTU網關配置為添加128個DWORD的子模塊輸入和輸出，那么TIA軟件會自動分配I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0。如下圖所示：

（插入圖像）

配置捷米特JM-EIP-RTU和西門子PLC

在組態(tài)捷米特JM-EIP-RTU時，需要配置網關的RxPDO參數和PDO映射數據的位偏移量起始。對于RxPDO，位偏移量起始為0；而對于TxPDO，位偏移量起始為168。這些配置可以在TIA軟件的主站的"Process Image"選項頁中找到（如下圖紅色方框內所示）。

同時，在西門子編程軟件中添加EtherCAT轉Profinet網關（捷米特JM-EIP-RTU）的GSD文件，以確保正確的通信和數據交換。

總結

當需要將帶有EtherCAT通信功能的設備連接到使用Profinet協議的西門子S7-1200/1500系列PLC時，使用捷米特JM-EIP-RTU網關可以實現快速、可靠的通信協議轉換。該網關具有Profinet從站和EtherCAT主站功能，并且支持多種協議和模式。通過正確的配置和映射數據，可以確保網關和PLC之間的數據傳輸正常進行。