伺服電機(jī)的定時(shí)控制是一個(gè)非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中，定時(shí)控制是最為特長且簡單的一種方式。它可以獨(dú)立工作，也可以順序工作，并且可以通過輸入開關(guān)或上電啟動(dòng)程序的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。具體設(shè)置方法根據(jù)下

伺服電機(jī)的定時(shí)控制是一個(gè)非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中，定時(shí)控制是最為特長且簡單的一種方式。它可以獨(dú)立工作，也可以順序工作，并且可以通過輸入開關(guān)或上電啟動(dòng)程序的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。

具體設(shè)置方法

根據(jù)下圖所示的設(shè)置方法，我們可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的順序工作下的定時(shí)控制。在圖中，第1行被設(shè)置為開機(jī)啟動(dòng)和X3輸入開關(guān)啟動(dòng)。由于設(shè)置了開機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)程序上電時(shí)，它會(huì)立即自動(dòng)運(yùn)行。在開始運(yùn)行后，Y2輸出持續(xù)2秒鐘，隨后定時(shí)結(jié)束，輸出端Y2會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

同時(shí)，第1行的設(shè)置還會(huì)觸發(fā)第2行的工作。因此，當(dāng)?shù)?行的工作結(jié)束后，它會(huì)自動(dòng)觸發(fā)第2行的工作。

實(shí)現(xiàn)順序工作

除了第1行之外，第2行、第3行也都設(shè)置了觸發(fā)下一行的條件。因此，每行的工作結(jié)束后，都會(huì)自動(dòng)觸發(fā)下一行的工作。這樣通過程序行控制的觸發(fā)項(xiàng)，我們就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)在順序工作下的定時(shí)控制。

需要注意的是，被觸發(fā)的程序行會(huì)先執(zhí)行延時(shí)定時(shí)器的延時(shí)，然后再執(zhí)行輸出定時(shí)器的時(shí)間。對(duì)于沒有設(shè)置的行，將不會(huì)執(zhí)行任何操作。

總結(jié)

伺服電機(jī)在順序工作下的定時(shí)控制是通過表控系列控制器實(shí)現(xiàn)的。具體設(shè)置方法包括設(shè)置開機(jī)啟動(dòng)和輸入開關(guān)啟動(dòng)，以及設(shè)置觸發(fā)下一行的條件。通過這些設(shè)置，我們可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)按照預(yù)定的順序進(jìn)行定時(shí)控制。這種控制方式簡單且高效，可以滿足多種應(yīng)用場景的需求。