如何實現(xiàn)伺服電機在順序工作下的定時控制
伺服電機的定時控制是一個非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中,定時控制是最為特長且簡單的一種方式。它可以獨立工作,也可以順序工作,并且可以通過輸入開關(guān)或上電啟動程序的運行來實現(xiàn)。具體設(shè)置方法根據(jù)下
伺服電機的定時控制是一個非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中,定時控制是最為特長且簡單的一種方式。它可以獨立工作,也可以順序工作,并且可以通過輸入開關(guān)或上電啟動程序的運行來實現(xiàn)。
具體設(shè)置方法
根據(jù)下圖所示的設(shè)置方法,我們可以實現(xiàn)伺服電機的順序工作下的定時控制。在圖中,第1行被設(shè)置為開機啟動和X3輸入開關(guān)啟動。由于設(shè)置了開機啟動,當程序上電時,它會立即自動運行。在開始運行后,Y2輸出持續(xù)2秒鐘,隨后定時結(jié)束,輸出端Y2會自動關(guān)閉。
同時,第1行的設(shè)置還會觸發(fā)第2行的工作。因此,當?shù)?行的工作結(jié)束后,它會自動觸發(fā)第2行的工作。
實現(xiàn)順序工作
除了第1行之外,第2行、第3行也都設(shè)置了觸發(fā)下一行的條件。因此,每行的工作結(jié)束后,都會自動觸發(fā)下一行的工作。這樣通過程序行控制的觸發(fā)項,我們就實現(xiàn)了伺服電機在順序工作下的定時控制。
需要注意的是,被觸發(fā)的程序行會先執(zhí)行延時定時器的延時,然后再執(zhí)行輸出定時器的時間。對于沒有設(shè)置的行,將不會執(zhí)行任何操作。
總結(jié)
伺服電機在順序工作下的定時控制是通過表控系列控制器實現(xiàn)的。具體設(shè)置方法包括設(shè)置開機啟動和輸入開關(guān)啟動,以及設(shè)置觸發(fā)下一行的條件。通過這些設(shè)置,我們可以實現(xiàn)伺服電機按照預(yù)定的順序進行定時控制。這種控制方式簡單且高效,可以滿足多種應(yīng)用場景的需求。