Arduino超聲波雷達(dá)的硬件鏈接
準(zhǔn)備材料 Arduino Mega 2560 HC-SR04超聲波模塊 舵機(jī) 導(dǎo)線若干 一、鏈接示意圖 以下為鏈接示意圖: 1. 將舵機(jī)與超聲波模塊的正負(fù)極鏈
準(zhǔn)備材料
- Arduino Mega 2560
- HC-SR04超聲波模塊
- 舵機(jī)
- 導(dǎo)線若干
一、鏈接示意圖
以下為鏈接示意圖:
1. 將舵機(jī)與超聲波模塊的正負(fù)極鏈接到Arduino Mega 2560的5V與GND接口。
2. 將超聲波模塊的Echo引腳鏈接到PWM的11號接口,將Trig引腳鏈接到PWM的10號接口。
二、鏈接完成
3. 接上電源。
4. 安裝驅(qū)動程序后,應(yīng)該會出現(xiàn)如下圖所示。
5. 上傳編寫好的代碼。
6. 運行Arduino后,打開成像工具代碼。
7. 查看超聲波雷達(dá)掃描的結(jié)果。
在成像工具中可以觀察和分析超聲波雷達(dá)的掃描結(jié)果,根據(jù)所編寫的代碼和鏈接的硬件,超聲波雷達(dá)會發(fā)出超聲波并接收回波,從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測。
總結(jié):
通過以上步驟,我們完成了Arduino超聲波雷達(dá)的硬件鏈接。這個鏈接是實現(xiàn)超聲波雷達(dá)正常工作的基礎(chǔ),成功鏈接后,我們可以進(jìn)一步編寫代碼來實現(xiàn)更多功能,如障礙物檢測、距離測量等。