在機(jī)器人仿真中，需要將多個(gè)零件組成的臂、關(guān)節(jié)等作為一個(gè)固定的零件來(lái)方便仿真軟件計(jì)算慣量等參數(shù)。但是，仿真軟件一般只認(rèn)識(shí)step等通用格式文件。有時(shí)，在自上而下的設(shè)計(jì)流程中，在產(chǎn)品文件中新建了子產(chǎn)品，然

在機(jī)器人仿真中，需要將多個(gè)零件組成的臂、關(guān)節(jié)等作為一個(gè)固定的零件來(lái)方便仿真軟件計(jì)算慣量等參數(shù)。但是，仿真軟件一般只認(rèn)識(shí)step等通用格式文件。有時(shí)，在自上而下的設(shè)計(jì)流程中，在產(chǎn)品文件中新建了子產(chǎn)品，然后將一些零件添加進(jìn)子產(chǎn)品時(shí)，往往子產(chǎn)品中零件不在子產(chǎn)品的坐標(biāo)原點(diǎn)，而是偏移了很遠(yuǎn)。當(dāng)將這個(gè)子產(chǎn)品輸出為step文件時(shí)，其step文件的坐標(biāo)軸不在期望位置。因此需要將多個(gè)零件組成的裝配體輸出為step文件，并且要求step文件的坐標(biāo)系在期望的位置。

一、多個(gè)零件組成的裝配體輸出為單個(gè)零件的方法：

1. 插入-從產(chǎn)品生成CATpart：通過(guò)該功能將多個(gè)零件組成的裝配體轉(zhuǎn)化為單個(gè)零件，方便后續(xù)處理操作。

2. CATIA組裝圖如何生成為零件圖？：可以在CATIA中將組裝圖轉(zhuǎn)化為零件圖，方便進(jìn)行后續(xù)操作。

3. 每個(gè)零件的絕對(duì)坐標(biāo)系建立方法：可以通過(guò)工具-選項(xiàng)-基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)-零件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)-零件文檔-創(chuàng)建軸系，來(lái)建立每個(gè)零件的絕對(duì)坐標(biāo)系。也可以使用某些零件特征，在插入-軸系中建立新的軸系。如果希望使用零件特征建立的軸系與絕對(duì)軸系重合，則需要使用創(chuàng)成式曲面造型模塊里的定位變換功能將兩個(gè)軸系變換到同一位置。注意，變換后的結(jié)果是曲面結(jié)果，而不是實(shí)體結(jié)果。

二、CATIA變換坐標(biāo)系的方法：

1. 產(chǎn)品文件中，將零件位置變換到產(chǎn)品文件絕對(duì)坐標(biāo)系處：首先，在產(chǎn)品文件中新建一個(gè)零件，在彈出的【想要為新零件定義原點(diǎn)嗎？】對(duì)話框中，選擇【否】，并將這個(gè)新的空零件定義【固定】約束。（建議開(kāi)啟自動(dòng)創(chuàng)建軸系功能，這樣新零件建立時(shí)就自帶坐標(biāo)系）。然后，將需要變換的零件的按前面方法建立好的零件坐標(biāo)系，與這個(gè)新零件自身的絕對(duì)坐標(biāo)系，各坐標(biāo)軸都施加【相合】約束。

2. CATIA指定坐標(biāo)系：在CATIA中，可以通過(guò)選定一個(gè)點(diǎn)或者一個(gè)面來(lái)指定坐標(biāo)系的位置和方向。這樣能夠更加靈活地控制坐標(biāo)系的位置和方向。

三、將位置變換好的零件輸出為step文件的方法：

1. 將空零件隱藏：在CATIA中，選擇需要輸出的零件和空零件，然后右鍵菜單選擇“圖形可見(jiàn)性”，勾選“僅保留選擇項(xiàng)”，然后再將空零件隱藏即可。

2. 輸出step文件：在CATIA中，選擇需要輸出的零件，然后選擇文件-另存為-通用格式，選擇輸出為step文件即可。

總之，以上就是CATIA裝配體文件、零件文件變換坐標(biāo)系方法的詳細(xì)講解。通過(guò)這些方法，我們可以更加靈活地控制CATIA中零件的位置和方向，方便后續(xù)操作和處理。