KEBA機器人示教器基本使用方法——配置管理
在當今工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的背景下,許多工業(yè)機器人也開始采用KEBA的示教器。在本文中,我們將介紹示教器的配置管理操作,包括設(shè)置界面、用戶界面、管理界面、版本界面、信息界面和網(wǎng)絡(luò)界面。1. 設(shè)置界
在當今工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的背景下,許多工業(yè)機器人也開始采用KEBA的示教器。在本文中,我們將介紹示教器的配置管理操作,包括設(shè)置界面、用戶界面、管理界面、版本界面、信息界面和網(wǎng)絡(luò)界面。
1. 設(shè)置界面
設(shè)置界面是示教器的主要入口,用于完成用戶的登入、登出和系統(tǒng)設(shè)置。首先,登錄界面可以選擇要登錄的用戶,以及是否具有寫權(quán)限和控制權(quán)。這樣可以根據(jù)不同的用戶角色來進行權(quán)限管理。接下來,系統(tǒng)設(shè)置包括界面語言選擇以及日期、時間的設(shè)置。同時,顯示設(shè)置還允許用戶設(shè)置鎖屏功能,系統(tǒng)默認鎖屏?xí)r間為10秒。在鎖屏期間,所有按鈕都失效,這主要是為了方便進行觸摸屏清潔工作,以防止誤操作。
2. 用戶界面
用戶界面顯示當前連接的用戶信息,包括IP地址、等級以及是否有寫入權(quán)限。通過用戶界面,可以方便地查看當前連接的用戶情況,并對其權(quán)限進行管理和調(diào)整。
3. 管理界面
只有登錄用戶為管理員用戶時才能打開管理界面。在管理界面中,管理員用戶可以對用戶組進行管理,包括創(chuàng)建、編輯和刪除等操作。通過管理界面,管理員可以更好地管理示教器的用戶賬戶,確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
4. 版本界面
版本界面顯示示教器、手持設(shè)備和工具使用的版本信息。通過版本界面,用戶可以輕松查看示教器及相關(guān)設(shè)備的軟件版本,以便及時更新和升級,確保系統(tǒng)的正常運行。
5. 信息界面
信息界面提供了HMI重啟按鍵,主要用于重新啟動手持設(shè)備。此外,信息界面還提供了重啟按鍵,用于重新啟動控制系統(tǒng)。通過信息界面,用戶可以快速進行設(shè)備重啟操作,以解決一些系統(tǒng)問題或恢復(fù)正常運行。
6. 網(wǎng)絡(luò)界面
網(wǎng)絡(luò)界面顯示了示教器及控制器的IP信息。通過網(wǎng)絡(luò)界面,用戶可以方便地查看示教器及控制器的網(wǎng)絡(luò)配置情況,確保網(wǎng)絡(luò)連接的正常和穩(wěn)定。
通過以上幾個界面的配置管理操作,用戶可以靈活地管理和控制KEBA示教器,以適應(yīng)不同的需求和場景。正確地配置和管理示教器將有助于提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率和運行穩(wěn)定性,進而推動工業(yè)智能化發(fā)展。