ABB機器人主程序中添加例行程序是一項常見的操作。下面將介紹具體步驟： 步驟1：進入主菜單欄 首先，在示教器主頁面的左上角菜單欄（老版本是ABB）中，點擊進入主菜單欄。 步驟2：打開程序編輯器

ABB機器人主程序中添加例行程序是一項常見的操作。下面將介紹具體步驟：

步驟1：進入主菜單欄

首先，在示教器主頁面的左上角菜單欄（老版本是ABB）中，點擊進入主菜單欄。

步驟2：打開程序編輯器

在主菜單欄中，找到并點擊“程序編輯器”選項。

步驟3：選擇例行程序

在程序編輯器中，點擊“例行程序”選項。

步驟4：編輯主程序

雙擊主程序（通常命名為“main”），進入主程序編輯界面。

步驟5：添加指令

在主程序編輯界面中，點擊“添加指令”按鈕。

步驟6：調(diào)用程序

在彈出的指令列表中，選擇所需的例行程序。這里以調(diào)用rHome程序為例。

步驟7：插入位置選擇

根據(jù)需要，選擇將例行程序插入在主程序段的上方或下方。這里以選擇插入在上方為例。

步驟8：查看主程序

完成以上步驟后，您可以查看已經(jīng)修改后的主程序。

通過以上步驟，您成功地在ABB機器人主程序中添加了例行程序。

請注意，根據(jù)實際需求，您可以根據(jù)以上步驟重復(fù)添加多個例行程序，并根據(jù)需要對主程序進行修改和調(diào)整。