使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號的控制器控制步進電機十分方便。其最大特點是采用表格設(shè)置方式進行功能動作的設(shè)置。通過脈沖方向控制方式，可以實現(xiàn)對步進電機的速度、方向和運行距離的任意控

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號的控制器控制步進電機十分方便。其最大特點是采用表格設(shè)置方式進行功能動作的設(shè)置。通過脈沖方向控制方式，可以實現(xiàn)對步進電機的速度、方向和運行距離的任意控制。采用表格設(shè)置無需編程，每行都可以設(shè)置一個動作，非常適合不擅長編程的人員使用。

單軸步進電機控制

單軸步進電機控制可參考下圖，其中Y1作為脈沖輸出端，Y2作為方向控制端?？刂破鞯拿}沖輸出端Y1連接步進電機驅(qū)動器的PU端，方向控制端Y2連接DR端。驅(qū)動器需要設(shè)置為脈沖方向模式，其中PU端為脈沖輸出方式，DR端為方向控制端?？刂破鞯牡鼐€EG與驅(qū)動器的電源負(fù)極-V相連，控制器供電為24V，而步進電機驅(qū)動器的電源則根據(jù)不同廠家和型號的要求連接所需的電源。需要注意的是圖中，步進電機驅(qū)動器的輸入信號的高端為公用端，與控制器的24V共用一個電源。因此，Y1和Y2的輸出端與驅(qū)動器的輸入端之間必須串聯(lián)兩支2K歐姆的限流電阻。

功能設(shè)置

工作模式項是用于設(shè)置程序行的工作模式的選項。根據(jù)具體的功能需求選擇相應(yīng)的工作模式。工作模式選項包括"蜂鳴"、"脈沖"、"時鐘"、"計數(shù)"、"全停"、"暫停"和"單步"七種模式選項。在需要設(shè)置的程序行選擇相應(yīng)的工作模式，不同的工作模式會以不同的顏色來顯示當(dāng)前設(shè)置行的相關(guān)選項。請參見下圖中的工作模式（紅圈部分）：選擇脈沖工作模式后，相應(yīng)的頻率和脈沖個數(shù)會變?yōu)榫G色，并在表頭上顯示脈沖個數(shù)的單位。

脈沖輸出

各種型號的表格程序控制器至少具備一路脈沖輸出，用于輸出脈沖信號給步進電機驅(qū)動器從而控制步進電機的運行。脈沖輸出時采用脈沖方向控制方式，因此步進電機驅(qū)動器也需要設(shè)定為脈沖方向模式。

設(shè)置脈沖工作的程序行的工作模式必須選擇"脈沖"選項才能具備脈沖輸出功能。一路脈沖輸出的控制器默認(rèn)使用Y1作為脈沖輸出端來控制一個步進電機，而兩路脈沖輸出的控制器則默認(rèn)使用Y1和Y2作為兩個脈沖輸出端來控制兩個步進電機。方向控制可以使用任意一個輸出端作為方向控制端，其中有無輸出表示不同的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)不使用脈沖輸出功能時，Y1和Y2可作為通用的輸出端使用，用于驅(qū)動電磁閥、繼電器等其他電器負(fù)載。

需要注意的是，控制器的脈沖輸出控制端和方向輸出端是NPN晶體管輸出。如果步進電機驅(qū)動器輸入高位為5V，則可以直接連接驅(qū)動器輸入端的低位。但如果步進電機驅(qū)動器的輸入高位為24V，則需要在控制器的輸出端和驅(qū)動器輸入端之間各串聯(lián)兩個2K的電阻，以防止電流過大燒毀驅(qū)動器。

脈沖輸出模式時的頻率設(shè)置

輸出頻率的設(shè)置用于設(shè)定脈沖輸出頻率。脈沖輸出時，由輸出端Y1輸出一系列設(shè)定頻率的脈沖。脈沖頻率的設(shè)定范圍為100赫茲至15000赫茲，若超出此范圍則無法正常工作，也無法為外部設(shè)備如步進電機或伺服電機提供工作信號。

單軸脈沖輸出的設(shè)置示例如下圖所示。其中第2行的工作模式被設(shè)置為"脈沖"模式。當(dāng)光標(biāo)在脈沖模式的第2行時，脈沖頻率項和脈沖個數(shù)輸入項分別顯示脈沖個數(shù)的單位，并在數(shù)據(jù)輸入框中顯示為綠色。脈沖輸出的單位可以是百萬、十萬、萬、千、百、十、個，而脈沖頻率的單位為赫茲。在示例中，頻率被設(shè)定為500赫茲，脈沖個數(shù)為1101616個（一百一十萬一千六百一十六個）。

簡單的加減速控制

如果需要加減速控制，可以通過在多行設(shè)置不同頻率的分段來設(shè)置各行的頻率和脈沖個數(shù)，從而實現(xiàn)加減速控制的啟動。例如，加減速啟