粒子濾波好還是卡爾曼濾波好 離散卡爾曼濾波中Q與R如何選?。?/h3> 離散卡爾曼濾波中Q與R如何選???一般可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇過(guò)程噪聲的方差q和測(cè)量噪聲的方差r。但是自適應(yīng)卡爾曼濾波器可以用于連續(xù)校正Q和r電池soc是什么意思?SOC的全稱是... 2023-03-30 1412次瀏覽