三菱A系列PLC定位模塊如何調(diào)試？首先將伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為定位控制模式（通常默認(rèn)為定位模式），然后根據(jù)定位模式連接伺服驅(qū)動(dòng)器的控制線，然后編寫程序。一系列還可以利用定位來控制伺服定位。伺服電機(jī)有三種控制

三菱A系列PLC定位模塊如何調(diào)試？

首先將伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為定位控制模式（通常默認(rèn)為定位模式），然后根據(jù)定位模式連接伺服驅(qū)動(dòng)器的控制線，然后編寫程序。一系列還可以利用定位來控制伺服定位。伺服電機(jī)有三種控制方式：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制{pr02參數(shù)選擇和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的32（C模式）終端狀態(tài)}。根據(jù)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書中的“位置控制方式控制信號接線圖”，連接3號線（脈沖1）和4號線（脈沖2）作為脈沖信號端子。脈沖1接直流電源正極（24V電源需串聯(lián)約2K電阻），脈沖2接控制器（如PLC輸出端）。5（信號1）和6（信號2）為控制方向信號終端。Sign1接直流電源正極（24V電源需串聯(lián)2K電阻），sign2接控制器（如PLC輸出端子）。當(dāng)該終端接收到的信號改變時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)行方向改變。實(shí)際運(yùn)行方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的p41和p42控制。7（COM）接外部24V直流電源正極。29（srv-0n），伺服啟用信號。如果該端子與外部24V直流電源的負(fù)極相連，伺服電機(jī)將進(jìn)入使能狀態(tài)。一般來說，伺服電機(jī)在接收到脈沖后就可以運(yùn)行了。上述六根線連接好后（當(dāng)然不要忘記電源線、編碼器線和電機(jī)線），伺服電機(jī)可以根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖和方向信號運(yùn)行。其他信號終端，如伺服報(bào)警，偏差計(jì)數(shù)復(fù)位和定位完成，可根據(jù)您的要求連接到控制器。形成了較為完善的控制體系。