c++教程 三菱QD75定位模塊回原點程序如何寫?
三菱QD75定位模塊回原點程序如何寫?嚴格來說,它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(K9001放在定位號中)。返回原點的方法已寫入模塊設置中。第二部分:等待約0.1秒,啟動驅(qū)動器定位命令。我一直在用q
三菱QD75定位模塊回原點程序如何寫?
嚴格來說,它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(K9001放在定位號中)。返回原點的方法已寫入模塊設置中。第二部分:等待約0.1秒,啟動驅(qū)動器定位命令。我一直在用qd75mh4j3-b系列,用SetData模式返回原點。其效果是將當前位置直接更改為零位置。你需要根據(jù)自己的需要選擇返回原點的方式。
請教:怎樣查看QD75在PLC中的地址?
1. 你的問題有點籠統(tǒng)。首先,您沒有指定PLC的品牌和具體類型。2根據(jù)你的輸出,你可以找到QD75。第76個雙字,即76×32位,應為300或以上。三。如果您使用的是西門子PLC,您可以在硬件配置和STEP7軟件配置中查看和設置地址。其次,檢查硬件擴展連接和連接通信狀態(tài)。
三菱qd75m4定位模塊里面都是些什么數(shù)據(jù)啊,是用什么軟件設置的啊,它和plc靠什么通訊plc怎么控制它動作呢?
1. 基本參數(shù)(軸單位、編碼器分辨率、周長、速度限制、左右位置限制、回原點等基本參數(shù))。監(jiān)控緩存(可以看到當前位置、當前速度、報警代碼和軸的其他狀態(tài))
3。控制緩存(帶重置地址和高級功能所需的其他地址)
4定位數(shù)據(jù)(每個軸有100個定位數(shù)據(jù))。如果啟用1號定位數(shù)據(jù),則應首先設置。設置內(nèi)容包括絕對運動或相對運動、運動目標、運動速度、完成后繼續(xù)運動或停止運動)
5(注)伺服驅(qū)動器的參數(shù)(qd75m大于qd75p和qd75d,通電后會從定位模塊寫入伺服驅(qū)動器,因此伺服驅(qū)動器的參數(shù)改變后,它們會被刪除應保存在qd75m中,否則在斷電重啟時,qd75m的參數(shù)將被刪除。)
定位模塊有一個名為GX configurator QP的軟件,它基本上取決于參數(shù)設置。調(diào)試時監(jiān)控屏功能非常強大。
定位模塊的所有參數(shù)都有地址。具體地址請參考qd75m詳細手冊。如何訪問它們?我舉個例子。假設模塊的起始地址是30,那么U3G100是起始地址為30的模塊的100緩存地址(100是十進制)。使用時,請注意許多地址(如速度和位置)是雙字的,需要用雙字指令讀取。
三菱QD75定位模塊回原點程序如何寫?
兩個位置:1。端子上的停止信號,接線是否正確
2。指定Y地址中的停止信號是否正常