什么是旋轉(zhuǎn)編碼器？旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，可以將軸的角位移和速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳脈沖輸出。一路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而兩路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是A/B相差90度的兩組脈沖。通過

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器？

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，可以將軸的角位移和速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳脈沖輸出。一路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而兩路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是A/B相差90度的兩組脈沖。通過這兩組脈沖，不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。因此，您可以使用控件來顯示速度和方向，從而控制您需要的速度。

默納克旋轉(zhuǎn)編碼器常見故障？

編碼裝置損壞和斷裂。

第一步：關(guān)閉電源，取下下方的編碼器電纜，檢查兩端的插針是否有斷腿，如果有，請(qǐng)更換編碼器電纜；

第二步：用萬用表測(cè)量?jī)蓚?cè)端子的清晰度，線路是否斷開。如有斷線，請(qǐng)更換編碼器線；

第三步：連接編碼器和PG卡，插上編碼器線；

第四步：接通系統(tǒng)電源，斷開制動(dòng)器電源；

第五步：手動(dòng)打開剎車，轉(zhuǎn)彎或溜車(星形密封有效)；

第六步：監(jiān)控F4-03是否隨手持操作器變化；如果沒有脈沖變化，請(qǐng)更換編碼器。

制動(dòng)間隙問題

第一步：首先確認(rèn)剎車可以打開。如果打不開，請(qǐng)確認(rèn)剎車的電源和電路，確保剎車能順利打開。

第二步：確認(rèn)制動(dòng)保持間隙是否有制動(dòng)摩擦。如果有剎車摩擦，請(qǐng)將剎車抱閘間隙調(diào)整到合適的位置，使剎車抱閘間隙不摩擦；

第三步：檢查抱閘兩側(cè)的剎車是否同步。如果不是，請(qǐng)調(diào)整兩邊的開口一致；

第四步：檢查F1-13的參數(shù)設(shè)置是否太小。如果在F1-13的測(cè)試時(shí)間內(nèi)沒有收到脈沖變化，將報(bào)告故障，可以適當(dāng)增加該參數(shù)。一般推薦2.1s。

帶開關(guān)的旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法？

方法一：修改驅(qū)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種精密儀器，在使用過程中只有通過程序發(fā)出指令才能發(fā)揮特定的作用。根據(jù)不同環(huán)境的需要，需要設(shè)置不同的驅(qū)動(dòng)程序，所以修改合適的驅(qū)動(dòng)程序?qū)Q定編碼器的使用效果非常重要。通常只要直接修改reg文件，同時(shí)注冊(cè)一個(gè)表文件，通過添加來重寫動(dòng)態(tài)鏈接。當(dāng)確定動(dòng)態(tài)鏈接已經(jīng)被修改時(shí)，需要將其添加到內(nèi)核中。

方法2:硬件接口連接

驅(qū)動(dòng)修改后，下面是硬件接口連接操作。連接上，通常有A、B兩個(gè)采集器輸出接口，為了保證線路連接，需要在3.3V的電阻上操作，將A、B兩個(gè)接口分別插在CPU上。硬件接口連接成功后，為了以防萬一，要進(jìn)行測(cè)試，檢查電壓輸出端的高低電壓值是否正確。例如，按下按鈕后，如果P2端口的輸出值為高，則連接正確。

方法三：寫流接口驅(qū)動(dòng)。

接口驅(qū)動(dòng)的編寫是為后面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備。寫的步驟是創(chuàng)建線程的變量值的記錄，同時(shí)記錄在線路中斷的情況下，每個(gè)端口的值是否仍然為高。

方法四：中斷服務(wù)程序的編寫。

終端程序主要用于保護(hù)編碼器電路。初始化CPU的I/O接口，然后編寫中斷服務(wù)程序。