工業(yè)機器人需要電腦嗎？需要筆記本是需要的，因為通訊模塊和工具的配置都得電腦來完成，配置不需要太高，但最好不要太低，不然用仿真軟件容易上火。工業(yè)機器人對計算機配置的要求。一般4000左右一個固態(tài)的電腦就

工業(yè)機器人需要電腦嗎？

需要

筆記本是需要的，因為通訊模塊和工具的配置都得電腦來完成，配置不需要太高，但最好不要太低，不然用仿真軟件容易上火。

工業(yè)機器人對計算機配置的要求。一般4000左右一個固態(tài)的電腦就能滿足你的所有需求。希望能幫到你。

abb機器人右手法則？

1、機器人默認坐標系

系統(tǒng)中TCP坐標的原點在六軸的棒盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手定則。注意:當設(shè)置TCP坐標時，機器人的操作模式必須設(shè)置為 "手動限速模式。

2.設(shè)置刀具坐標系的功能

當機器人夾具被替換，TCP被重新定義后，可以直接運行，不需要修改程序。安裝新夾具時，必須重新定義坐標系。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。

3.刀具坐標系的定義原則

(1)在機器人工作空間中找到一個精確尖銳的固定點作為參考點。

(2)確定工具上的參考點。

(3)手動操縱機器人，使用至少四種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的參考點盡可能剛好碰到固定點。

(4)通過四個位置點的位置數(shù)據(jù)，機器人可以自動計算TCP的位置，并將TCP的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)保存在tooldata程序數(shù)據(jù)中，供程序調(diào)用。

4.設(shè)置刀具坐標系的方法

ABB機器人設(shè)置刀具坐標系有三種 "TCP(默認方向)和"， "TCP和Z "和 "TCP和X，Z "。

TCP(默認方向)定義新刀具坐標系的原點TCP時，由于新刀具坐標系的方向，仍使用刀具0的默認方向。新創(chuàng)建的刀具的TCP的x，y，z數(shù)據(jù)是相對于默認刀具0的偏移量，刀具的x，y，z軸使用默認刀具0方向，所以q11，q2，q3，q4都為零，其他參數(shù)不變。

TCP和Z新刀具坐標系中TCP數(shù)據(jù)相對于tool0的偏移量，新刀具的Z方向要根據(jù)要求定義，X軸和R軸形成的平面垂直于新刀具的Z軸。(建議延長點的Z偏移值至少為100毫米或更大)

TCP、X、Z新刀具的坐標系完全是自己定義的，即刀具的TCP原點和X、Z軸的正方向都是自己定義的，根據(jù)X、Z軸自動推導(dǎo)出Y軸。因為三維空間是由原點O、X軸、Y軸和Z軸組成的，所以X軸、Y軸和Z軸是相互垂直的。(建議延長點的Z和X偏移值至少為100毫米或更大)

讓 s說說定義點1，點2，點3，點4的方法(需要四個不同的姿態(tài)點，機器人)。

查看定義后的平均誤差數(shù)據(jù):誤差結(jié)果越小越好，建議不要大于3 mm。

5.定義新創(chuàng)建刀具tool1的重量和重心的編輯變化值(主菜單、手動操作、工具)坐標，選擇工具1，編輯選定的更改值)

變更的數(shù)據(jù)主要有兩個:質(zhì)量和質(zhì)量(根據(jù)實測數(shù)據(jù)填寫)；Cog，重心(x，y，z數(shù)據(jù)是默認刀具0的偏移數(shù)據(jù))。