s350變頻器PID設(shè)置參數(shù)？PID調(diào)節(jié)公式常用公式:參數(shù)整定求最佳，從小到大順序，先比例后積分，再分，曲線頻繁振蕩，比例帶盤放大，曲線圍繞大灣浮動(dòng)，比例帶盤輕微拉動(dòng)，曲線緩慢偏離，積分時(shí)間減少，曲線

s350變頻器PID設(shè)置參數(shù)？

PID調(diào)節(jié)公式

常用公式:參數(shù)整定求最佳，從小到大順序，先比例后積分，再分，曲線頻繁振蕩，比例帶盤放大，曲線圍繞大灣浮動(dòng)，比例帶盤輕微拉動(dòng)，曲線緩慢偏離，積分時(shí)間減少，曲線長周期波動(dòng)，積分時(shí)間拉長，曲線快速振蕩。一是微分減小，動(dòng)差波動(dòng)較慢，微分時(shí)間要拉長。

2.對(duì)兩次調(diào)整和多次調(diào)整的分析表明，調(diào)整質(zhì)量不會(huì)降低控制器參數(shù)的工程設(shè)置。各種調(diào)整系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)可參考如下:

溫度T: P20 ~ 60%，T180 ~ 600s，D3 ~ 180s，壓力P: P30 ~ 70%，T24 ~ 180s，

液位L: P20 ~ 80%，T60 ~ 300 s，

L: P40 ~ 100%，T6 ~ 60s。

控制原理和特點(diǎn)

在工程實(shí)踐中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律是比例、積分和微分控制，簡稱PID控制，也稱為PID調(diào)節(jié)。PID控制器自問世以來已有近70年的歷史，因其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠、調(diào)節(jié)方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以 不能完全掌握，否則精確的數(shù)學(xué)模型將無法建立。;控制理論的其他技術(shù)難以采用，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須通過經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，因此應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。也就是說，當(dāng)我們不 不能完全理解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或者我們不能 如果不能通過有效的測量得到系統(tǒng)參數(shù)，PID控制技術(shù)是最合適的。PID控制，其實(shí)也有PI和PD控制。PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)誤差，利用比例、積分和微分來計(jì)算控制量進(jìn)行控制。

比例控制

比例控制是最簡單的控制方法?？刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號(hào)成比例。當(dāng)只有比例控制時(shí)，系統(tǒng)輸出中存在穩(wěn)態(tài)誤差。

積分控制

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成比例。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)來說，如果進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，那么這個(gè)控制系統(tǒng)就稱為有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，采用了一種 "積分項(xiàng)和必須引入控制器。積分項(xiàng)對(duì)的誤差取決于對(duì)時(shí)間的積分，積分項(xiàng)會(huì)隨著時(shí)間的增加而增加。這樣即使誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而增加，推動(dòng)控制器的輸出增加，使穩(wěn)態(tài)誤差增大。該差值進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例積分(PI)控制器可以使系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比。在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中，自動(dòng)控制系統(tǒng)可能會(huì)振蕩甚至變得不穩(wěn)定。原因是存在慣性大的分量(環(huán)節(jié))或有延遲的分量，可以抑制誤差，它們的變化總是滯后于誤差的變化。解決辦法是 "鉛和鉛誤差抑制效果的變化，即當(dāng)誤差接近零時(shí)，誤差抑制效果應(yīng)為零。也就是說，僅僅介紹 "比例 "輸入控制器。比例項(xiàng)的作用只是放大誤差的幅度，但現(xiàn)在需要加上的是 "微分項(xiàng) "，可以預(yù)測誤差變化的趨勢。這樣，帶有比例微分的控制器可以提前使抑制誤差的控制效果等于零甚至為負(fù)，從而避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)。因此，對(duì)于大慣性或大滯后的被控對(duì)象，比例微分(PD)控制器可以在調(diào)節(jié)過程中改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

工業(yè)控制器設(shè)置參數(shù)？

整定PID控制器參數(shù)的方法有很多，可以歸納為兩類:

首先是理論計(jì)算設(shè)置方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過理論計(jì)算來確定控制器參數(shù)。用這種方法得到的計(jì)算數(shù)據(jù)不能直接使用，必須通過工程實(shí)踐進(jìn)行調(diào)整和修正。

二是工程整定法，主要依靠工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的測試中進(jìn)行。該方法簡單易掌握，在工程實(shí)踐中應(yīng)用廣泛。

PID控制器參數(shù)的工程整定方法主要有臨界比例法、響應(yīng)曲線法和衰減法。

目前一般采用臨界比例法。

使用該方法整定PID控制器參數(shù)的步驟如下:

(1)首先，預(yù)先選擇足夠短的采樣周期以使系統(tǒng)工作；

(2)只加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下此時(shí)的比例放大倍數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制程度下，通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

PID參數(shù)的設(shè)定:依靠經(jīng)驗(yàn)和工藝熟悉程度，參考測量值跟蹤和設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。

對(duì)于PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)可參考如下:

溫度t: P20 ~ 60%，T180~600s，D3 ~ 180s。

壓力P: P30 ~ 70%，T24~180s，

液位L: P20 ~ 80%，T60~300s，

流量L: P40 ~ 100%，T6~60s。

常用公式:

參數(shù)調(diào)整找到最好的，從小到大的順序。

先比例后積分，再分。

曲線振蕩頻繁，比例帶盤要放大。

曲線在大灣周圍浮動(dòng)，比例帶變小。拉

曲線偏差恢復(fù)緩慢，積分時(shí)間減少。

曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間較長。

曲線振蕩頻率快，先降微分。

動(dòng)態(tài)差異大，波動(dòng)慢。差分時(shí)間應(yīng)該加長。

理想曲線有兩波，前高后低4比1。

乍一看，調(diào)節(jié)的質(zhì)量不會(huì)低。