觸摸屏如何讀取計(jì)數(shù)器的值？首先要保證PLC和觸摸屏的正常通訊。應(yīng)在PLC中設(shè)置一個寄存器來存儲計(jì)數(shù)器值。在觸摸屏上做一個標(biāo)簽，并設(shè)置數(shù)字顯示。相應(yīng)的寄存器地址應(yīng)該與您的PLC相同。信捷伺服電機(jī)抖動調(diào)剛

觸摸屏如何讀取計(jì)數(shù)器的值？

首先要保證PLC和觸摸屏的正常通訊。應(yīng)在PLC中設(shè)置一個寄存器來存儲計(jì)數(shù)器值。在觸摸屏上做一個標(biāo)簽，并設(shè)置數(shù)字顯示。相應(yīng)的寄存器地址應(yīng)該與您的PLC相同。

信捷伺服電機(jī)抖動調(diào)剛性哪個參數(shù)？

1.位置比例增益

設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是太大的值可能導(dǎo)致振蕩或過沖；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。

2.位置前饋增益

設(shè)置位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大，任何頻率的指令脈沖下的位置滯后越小；位置環(huán)的前饋增益較大，提高了控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時，該參數(shù)通常設(shè)置為0，表示范圍:0~100%。

3.速度比例增益

設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值確定。一般來說，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不振蕩的條件下，盡量設(shè)置較大的值。

4.速度積分的時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；設(shè)定值越小，積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載來確定。一般來說，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不振蕩的條件下，盡量設(shè)置較小的值。

5.速度反饋濾波因子

設(shè)置速度反饋低通濾波器的特性；數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣性較大，可適當(dāng)降低設(shè)定值。如果值太大，響應(yīng)會變慢，可能會引起振蕩；該值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要更高的速度響應(yīng)，可適當(dāng)降低設(shè)定值。

6.最大輸出扭矩設(shè)置

設(shè)定伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限值；設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)矩的百分比；在任何時候，這個極限有效地定位了完成的范圍；在位置控制模式下設(shè)置定位完成的脈沖范圍。

該參數(shù)為駕駛員判斷在位置控制模式下是否完成定位提供了依據(jù)。當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器中的剩余脈沖數(shù)小于等于該參數(shù)的設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位完成，位置開關(guān)信號為on，否則為OFF；在位置控制模式中，輸出位置定位完成信號，并且添加減速時間常數(shù)。

設(shè)定值表示電機(jī)從0到2000轉(zhuǎn)/分鐘的加速時間或從2000到0r/分鐘的減速時間；加速和減速特性是線性到達(dá)速度范圍；設(shè)置到達(dá)速度；在無位置控制模式下，如果電機(jī)速度超過這個設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為on，否則為OFF；在位置控制模式下，不使用該參數(shù)；與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。