工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的分類(lèi)和特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源兩類(lèi)液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。依據(jù)什么是需要也可由這三種都差不多類(lèi)型兩種成三層式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三類(lèi)基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的分類(lèi)和特點(diǎn)？

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源兩類(lèi)液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。

依據(jù)什么是需要也可由這三種都差不多類(lèi)型兩種成三層式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三類(lèi)基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由于液壓技術(shù)是一種比較比較成熟的技術(shù)，它本身動(dòng)力大、力(或扭轉(zhuǎn)力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于利用再驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。全液壓重載機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)很強(qiáng)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。

只不過(guò)導(dǎo)致氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不宜精確定位,象僅主要是用于工業(yè)機(jī)器人末端,執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)起來(lái)氣,缸和氣動(dòng)吸盤(pán)充當(dāng)未端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取時(shí)間和裝配。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)是像現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的種高端點(diǎn)驅(qū)動(dòng),兩類(lèi)4大類(lèi)電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。

機(jī)床分為幾大類(lèi)？

按工藝用途歸類(lèi)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床,以及數(shù)控車(chē)床

,數(shù)控鉆床，

數(shù)控銑床

,數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心

.這些機(jī)床應(yīng)該有適作用于單件、小批量和多品種的零件加工，具高很不錯(cuò)的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，包括很高的設(shè)備聚酰亞胺。

壓鑄類(lèi)數(shù)控機(jī)床；這類(lèi)機(jī)床包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

數(shù)控特種加工機(jī)床

；這類(lèi)機(jī)床和數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控

電火花加工機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切開(kāi)

機(jī)床、使用說(shuō)明組合機(jī)床等。

其他類(lèi)型的數(shù)控設(shè)備；非加工設(shè)備需要數(shù)控技術(shù)，如上下料機(jī)、多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)出現(xiàn)繪圖機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。

按運(yùn)動(dòng)分類(lèi)●點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只也能實(shí)現(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的最精確運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不接受任何加工工序

。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等。

●直線操縱點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不單要實(shí)現(xiàn)程序一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的最精確移動(dòng)和定位，而且能基于垂直于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)程序斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

●輪廓控制輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)方法兩個(gè)坐標(biāo)軸而接受實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求操縱機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置，不過(guò)沒(méi)有要求壓制整個(gè)加工過(guò)程每點(diǎn)的速度和小位移量，即沒(méi)有要求壓制運(yùn)動(dòng)軌跡

，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。

按完全控制分類(lèi)數(shù)控車(chē)間●開(kāi)環(huán)控制

即不帶位置反饋裝置的控制。

●半閉環(huán)控制指在開(kāi)環(huán)再控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角小位移檢測(cè)裝置，按照檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角借用地檢測(cè)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移距離反饋給數(shù)控觸發(fā)裝置的比較器，與再輸入的指令接受比較比較，用差值操縱運(yùn)動(dòng)部件。

●閉環(huán)控制是在機(jī)床的到了最后的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置再直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將再直接測(cè)量到的小位移或角位移比值綜合反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入輸入指令移量進(jìn)行也很，用差值壓制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)不按換算不需要的小位移量運(yùn)動(dòng)。

按數(shù)控制機(jī)床的性能分類(lèi)劃分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床

；中檔次數(shù)控機(jī)床；高檔數(shù)控機(jī)床；按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成分類(lèi)硬線數(shù)控系統(tǒng)；軟線數(shù)控系統(tǒng)；