PLC與伺服電機(jī)連接？plc控制伺服電機(jī),像是韓系伺服驅(qū)動器允許脈沖電流鍵入和模擬量輸入操縱,而歐系多接受仿真的量鍵入操縱,如果按結(jié)構(gòu)日系伺服,可以有多種品牌接受脈沖輸出的PLC,像是是集電極開道輸出

PLC與伺服電機(jī)連接？

plc控制伺服電機(jī),像是韓系伺服驅(qū)動器允許脈沖電流鍵入和模擬量輸入操縱,而歐系多接受仿真的量鍵入操縱,如果按結(jié)構(gòu)日系伺服,可以有多種品牌接受脈沖輸出的PLC,像是是集電極開道輸出低模式,比較大500K脈沖電流輸出,也有差分輸出模式的好象比較大1M脈沖電流輸出來.是個的PLC有三菱的FX1N-XXT歐姆龍的CP1H-XX-XA有專門的位置控制指令,允許2-4軸定位控制.而歐系的伺服驅(qū)動器可以搭配PLC可就請些了,PLC的輸出應(yīng)該要為模擬量輸出,并有位置反饋信息.這樣配置起來價(jià)格較高.我所很清楚的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個模塊,西門子有FM354,還是可以用有模擬量輸出,配高速數(shù)器,裝個ESAYMOTION軟件實(shí)現(xiàn)方法,再那就是用300里面的T系列利用了,接線倒是比較簡單,看伺服驅(qū)動器的說明書一般有應(yīng)明確的說明,關(guān)鍵要要做信號輸出線路的屏蔽,另外注意接線的長度.以免信號的衰減時(shí)間和干擾.

C 程序怎樣控制PLC，然后再控制伺服電機(jī)工作的？

你所提的兩個方案有所不同點(diǎn)只取決于人選用運(yùn)動控制卡或者PLC，最好是做一下方案對比，如果沒有價(jià)格超過不是太大，應(yīng)該只要能堅(jiān)持最好選擇你熟悉的方案為好。不然，你要能學(xué)會PLC編程，要拿到PLC通訊協(xié)議編制驅(qū)動程序，遭遇的困難不少。若選用PLC方案，需要做兩部分工作，基本方法追加：

1、PLC編程（要一類的PLC編程軟件）：與工控機(jī)通訊，收不到命令控制伺服電機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)，并計(jì)算或檢測探針位置。

2、C編程，能完成監(jiān)控?cái)z像頭界面，取得PLC通訊協(xié)議編制驅(qū)動程序與PLC通訊，下發(fā)命令和能接收數(shù)據(jù)在界面上會顯示。

fx3g的plc怎么控制伺服電機(jī)回零？

fx3g的plc咋操縱伺服電機(jī)回零，我們清楚伺服電機(jī)回零是目的是精確調(diào)整永久消除位置偏移，同樣也是因?yàn)榇讼盗械膒lc在斷電后后脈沖電流的特珠數(shù)據(jù)寄存器清零位置信息丟失。在三菱的fx3g系列的plc中有專門的機(jī)械原點(diǎn)回歸指令DSZR和ZRN指令來能夠完成。零位的地方可以設(shè)置中在移動方向的左邊、右邊，也也可以設(shè)置里在中間部位。這樣我們依據(jù)零位的位置你選回零方法。

1零位位處左邊，這種隨意放置，伺服電機(jī)運(yùn)動的方法基本上在原點(diǎn)和右極限的區(qū)別運(yùn)行程序，簡單點(diǎn)回零是再朝左聯(lián)通，不使用plc嘶嘶一個常速的反轉(zhuǎn)信號即可(本文中正轉(zhuǎn)來表示向左移動，反轉(zhuǎn)它表示左移)，只到感應(yīng)到原點(diǎn)信號立馬再繼續(xù)，同樣的對脈沖序列寄存器D8340清零。也有是常規(guī)ZRN的指令，可可以設(shè)置原點(diǎn)進(jìn)入虛空速度、爬行時(shí)速度和DOG(近點(diǎn)信號)，相比較于上面的回零方法，它具高兩個速度，可迅速能夠完成回零，運(yùn)動邏輯過程如下圖所示，這里所謂的近點(diǎn)信號就是原點(diǎn)，它的回零過程簡單的方法是以回歸速度朝左移動，怎么檢測到原點(diǎn)信號的前端(OFF→ON)正在緩速并需要減速到爬動速度當(dāng)然不再繼續(xù)再左移直到此時(shí)檢測到原點(diǎn)信號的后端(ON→OFF)則馬上再繼續(xù)，而清零。這里不需要特別注意這個速度當(dāng)然可以計(jì)算比較合適，接點(diǎn)信號選擇類型為X0~X7則網(wǎng)絡(luò)中斷處理，X10以后則停止下來是被plc運(yùn)算周期影響。決定有相當(dāng)為ON的時(shí)間能十分充分群體減速到向前爬行速度，零位爬行速度不能系統(tǒng)設(shè)置過低，會由于慣性可能導(dǎo)致停止位置偏移。

2零位東南邊右邊，方法與位于左邊的產(chǎn)不多，在使用ZRN指令時(shí)需盡量改變伺服天翼方向的信號。

3零位中部中間部位，位與中間部位的情況要古怪一點(diǎn)，是因?yàn)槟憧刹恢来藭r(shí)電機(jī)的位置在哪個方向是該左移我還是向左移，plc斷電重起后D8340是0。但我們也可以操縱伺服電機(jī)先朝左天翼，要是檢測檢測到中原點(diǎn)則停止下來，如果不是可以檢測到左極限則換向右移動只到可以檢測到原點(diǎn)信號再繼續(xù)。這樣無論電機(jī)是在原點(diǎn)左邊那就右邊都能回到自己中原點(diǎn)。這里常規(guī)ZRN指令則很不大方便，可以不在用DSZR指令能完成回零，它的運(yùn)動過程如下：

相比于ZRN它多了一個零點(diǎn)信號也就是原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)方向依據(jù)什么當(dāng)前寄存器自動選擇，同樣具備DOG搜索功能，有四種開始情況，開始位置東南邊DOG前、在DOG內(nèi)、在通過DOG后、在極限位置的時(shí)候，會不自動根據(jù)位置并且或者的回零路徑。

以上應(yīng)該是fx3g的plc控制伺服電機(jī)回零的情況和隨機(jī)的方法，如果能能幫到你！