發(fā)那科機器人常見故障與維修方法？先說，再做。對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，而應(yīng)先詢問故障的過程和現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)的規(guī)則。在拆卸之前，您應(yīng)該充分熟悉每個

發(fā)那科機器人常見故障與維修方法？

先說，再做。

對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，而應(yīng)先詢問故障的過程和現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)的規(guī)則。在拆卸之前，您應(yīng)該充分熟悉每個電氣元件的功能、位置、連接及其與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。在沒有裝配圖的情況下，你要畫一個草圖，在拆卸的時候做好標(biāo)記。

2.先外后內(nèi)

檢查設(shè)備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維修歷史和使用壽命，然后檢查機器內(nèi)部。拆卸前要排除外圍故障因素，確定是內(nèi)部故障后才能拆卸設(shè)備，否則盲目拆卸設(shè)備可能會越來越差。

3.機械先于電氣

只有在確認機械部件無故障后，才能進行電氣檢查。檢查電路故障時，要用檢測儀器找到故障位置，在確認沒有接觸不良故障后，再有針對性地檢查電路與機械的運行關(guān)系，避免誤判。

4.先靜態(tài)后動態(tài)

設(shè)備不通電時，判斷電氣設(shè)備的按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器的好壞，從而確定故障。通電測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，最后進行維修。例如，當(dāng)電機缺相時，如果測得的三相電壓值可以 不可判斷，應(yīng)聽其聲音，分別測量各相對地電壓，判斷哪相有缺陷。

5.維護前清潔

對于污染較重的電氣設(shè)備，先清潔按鈕、連接點和觸點，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障都是因為污垢和導(dǎo)電塵塊造成的，往往清洗一次就消除了。

發(fā)那科md系統(tǒng)怎么關(guān)閉第四軸？

在k參數(shù)中關(guān)閉即可。

1.用NC(電纜或光纜和連接器)檢查主軸放大器及其通信線路。2.建議清潔M

fanuc機器人怎么改標(biāo)準(zhǔn)動作的速度？

Fanuc機器人的啟動速度和重啟速度可以在設(shè)置中設(shè)置。首先，按菜單-6。設(shè)置-1。單元設(shè)置-包含啟動速度和重啟速度的設(shè)置。

設(shè)置完成后機器人啟動的速度就是您設(shè)置的速度。

發(fā)那科機器人enbl信號怎么接？

Fanuc enbl信號在io中的UOP上打開。打開Fanuc enbl系統(tǒng)設(shè)置信號的步驟如下:

1.在io中選擇UOP，信號UI[8]需要開啟；

2.觀察信號的分布和誰輸入的。輸入這個信號就可以了。ENBL是長開信號，不需要控制時可以直接短接，也可以從軟件設(shè)置長開。