fanuc機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)置教程？在用絕對編碼器的數(shù)控機(jī)床，伺服電池沒有電也可以連接斷開過編碼器電纜會(huì)會(huì)造成機(jī)床原點(diǎn)丟了，假如原點(diǎn)丟失就不需要新的去設(shè)置原點(diǎn)。(注:平時(shí)我們有的說原點(diǎn)，有的說相關(guān)參考點(diǎn)，有

fanuc機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)置教程？

在用絕對編碼器的數(shù)控機(jī)床，伺服電池沒有電也可以連接斷開過編碼器電纜會(huì)會(huì)造成機(jī)床原點(diǎn)丟了，假如原點(diǎn)丟失就不需要新的去設(shè)置原點(diǎn)。(注:平時(shí)我們有的說原點(diǎn)，有的說相關(guān)參考點(diǎn)，有的說零點(diǎn)，不過在這里大都同一個(gè)意思，只是說法不同只不過是。)下面以0i-MB系統(tǒng)為實(shí)例，其它系列的只不過是界面或語言上的區(qū)別，不過方法是一般的。一、在MDI模式下，將系統(tǒng)的參數(shù)中寫入開關(guān)設(shè)為1PARAMETERWRITE1二、在手輪模式下，將弄丟原點(diǎn)的軸移動(dòng)手機(jī)到需要設(shè)定好為原點(diǎn)的位置。三、關(guān)電重起。四、按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數(shù)軟鍵，然后輸入[1815]，再按[]搜索軟鍵，將光標(biāo)移到1815X#4即APZ那里，將APZ由原先的0中改1。Y、Z軸是一樣的的操作。五、將參數(shù)中寫入開關(guān)設(shè)為0。六、關(guān)電關(guān)機(jī)重啟。能夠完成。擴(kuò)充卡資料：柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號的不同，返回機(jī)床做個(gè)參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵點(diǎn)法，近似于為磁開關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測器伴隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同樣才能產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位驅(qū)動(dòng)信號，在機(jī)械本體上直接安裝一個(gè)群體減速撞塊及兩個(gè)需要減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)可以檢測到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號即為原點(diǎn)。在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上按裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)電源開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)怎么檢測到原點(diǎn)信號后，伺服電機(jī)立玄停止，該開始點(diǎn)被當(dāng)做寶貝原點(diǎn)。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是要是距離原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)我總是突然停止于同一點(diǎn)，也就是說，在參與回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的持續(xù)性好。磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡單，但原點(diǎn)位置伴隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移過彎，即原點(diǎn)不判斷。目前，甚至所有的機(jī)床都按結(jié)構(gòu)柵點(diǎn)法?？梢允褂脰劈c(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形萬分感謝：1、在用增量檢測綜合反饋元件的機(jī)床開機(jī)后后的第二次回機(jī)床原點(diǎn)；2．、不使用絕對式檢測反饋元件的機(jī)床安裝后設(shè)置參數(shù)時(shí)上次機(jī)床開機(jī)后回原點(diǎn)；3、柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次不自動(dòng)回原點(diǎn)。

掃地機(jī)器人使用教程？

然后打開掃地機(jī)器人上面的開關(guān)，點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“正在”鍵即可工作。

2充電，將回沖座靠墻放好，電源接上，建議您回沖座前方以及左右側(cè)，最好不要有障礙物或地勢低洼地面，以免引響機(jī)器感應(yīng)。

安裝拖板

在機(jī)器底部塑料盒兩端有兩個(gè)塑料卡子，將拖板平行打向卡子往后面按即可安裝完成，刷洗拖布就撕下去刷洗就可以了。