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RobotStudio自動路徑生成方法詳解

RobotStudio作為一款強大的機器人仿真軟件,其自動路徑生成功能是其特色之一。通過自動捕捉物體表面曲線生成路徑,大大簡化了路徑規(guī)劃的復雜度。接下來將詳細介紹如何在RobotStudio中生成自動

RobotStudio作為一款強大的機器人仿真軟件,其自動路徑生成功能是其特色之一。通過自動捕捉物體表面曲線生成路徑,大大簡化了路徑規(guī)劃的復雜度。接下來將詳細介紹如何在RobotStudio中生成自動路徑。

選擇表面和捕捉邊緣

1. 在工作窗口快捷區(qū)選擇方式,點擊表面選項。

2. 在工作窗口快捷區(qū)選擇捕捉方式,選擇捕捉邊緣。

通過以上兩個步驟,我們告訴RobotStudio我們希望生成路徑的對象表面和捕捉方式。

啟用自動路徑生成功能

3. 在菜單欄中選擇基本 -> 路徑 -> 自動路徑。

4. 按住Shift鍵,鼠標滑動到所選物體曲線上。這時,自動路徑功能會自動捕捉到物體表面的曲線并顯示為紅色(實際圖中可能只是部分曲線)。

點選曲線生成路徑

5. 使用鼠標左鍵點擊顯紅的全部曲線,這時曲線部分會自動生成目標點,自動路徑對話框也會顯示出完整的路徑。

6. RobotStudio會根據(jù)所選曲線自動生成路徑,簡化了用戶手動規(guī)劃路徑的步驟。

通過以上步驟,您可以輕松地利用RobotStudio的自動路徑生成功能,快速高效地規(guī)劃機器人動作路徑。讓我們一起享受這一便捷的功能吧!

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