如何設計Boost變換器控制系統(tǒng)?
Boost變換器在許多場合都有所運用,對于Boost變換器控制系統(tǒng)的設計尤為重要。本文將分享一種設計方法。小信號交流等效模型與傳遞函數(shù)首先根據(jù)小信號交流等效模型可以得出開環(huán)控制到輸出的傳遞函數(shù)Gvd(
Boost變換器在許多場合都有所運用,對于Boost變換器控制系統(tǒng)的設計尤為重要。本文將分享一種設計方法。
小信號交流等效模型與傳遞函數(shù)
首先根據(jù)小信號交流等效模型可以得出開環(huán)控制到輸出的傳遞函數(shù)Gvd(s),其波特圖如下圖所示。將Gvd(s)轉(zhuǎn)寫成標準形式,即:
反饋回路設計
給定參考電壓Vref5V,三角波峰值電壓Vm4V,在理想情況下誤差信號為零,則HVref/V1/6。要求系統(tǒng)截止頻率fc500HZ,相角裕度為45deg,系統(tǒng)框圖如下圖所示。
開環(huán)傳遞函數(shù)
開環(huán)傳遞函數(shù)T(s)為:
無補償器反饋回路,即Gc(s)1,開環(huán)傳遞函數(shù)為:
傳遞函數(shù)Th(s)的波特圖如下圖所示:截止頻率為32.8HZ,相角裕度為8.6度。相角裕度小的原因是待校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸進特性中頻區(qū)的斜率為-40dB/dec。故采用串聯(lián)超前(PD)校正。
PD補償器設計
將補償器傳遞函數(shù)寫成標準形式:
根據(jù)下式可求出零、極點頻率,及參數(shù)值:
補償器的波特圖可以看出最大超前角為52deg,并且在中頻區(qū)的幅頻漸進特性斜率為20dB/dec。
含有PD補償器后,系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
通過開環(huán)傳遞函數(shù)的波特圖可知,系統(tǒng)的截止頻率為500HZ,相角裕度為45.5deg。
Simulink搭建模型和仿真
進行Simulink搭建模型和仿真,如下圖所示。
輸出電壓波形
輸出電壓波形如下圖所示。
總結
本文介紹了一種設計Boost變換器控制系統(tǒng)的方法,包括小信號交流等效模型、反饋回路設計、PD補償器設計等,同時通過Simulink進行模型搭建和仿真,實現(xiàn)了對輸出電壓波形的控制。