c 制作控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的軟件具體如何做呢硬件是有的？你好，我建議你認(rèn)識(shí)羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯，然后通過單片機(jī)常用的通信協(xié)議（UART、I2C等）將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)（Arduino、S

c 制作控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的軟件具體如何做呢硬件是有的？

你好，我建議你認(rèn)識(shí)羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯，然后通過單片機(jī)常用的通信協(xié)議（UART、I2C等）將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)（Arduino、STM32等），下位機(jī)驅(qū)動(dòng)。ROS建議它應(yīng)該建立在運(yùn)行Ubuntu系統(tǒng)的開發(fā)版本上。

有關(guān)安裝方法和教程，請(qǐng)?jiān)L問：http://wiki.ros.org

如何用三個(gè)注射器制作簡(jiǎn)易液壓機(jī)械臂？

機(jī)械手工作原理：一般機(jī)構(gòu)可由電、液、氣、人力驅(qū)動(dòng)。

該機(jī)構(gòu)包括頂絲機(jī)構(gòu)（如臺(tái)鉗）、楔塊壓緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（常用于破碎機(jī)）、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)（如抓磚）等。有簡(jiǎn)單的：如氣（液）缸可直接夾緊。如果是小商品，可以直接購(gòu)買費(fèi)斯托等公司的氣動(dòng)手指。底座用于安裝和固定機(jī)器。油箱充滿潤(rùn)滑油或液壓油循環(huán)。提升位置檢測(cè)器可以確定物體或機(jī)器部件是否處于某個(gè)預(yù)定的高度位置，也可以實(shí)時(shí)檢測(cè)其高度。臂旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)是指機(jī)械手在提升過程中能夠旋轉(zhuǎn)的臂。伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械手伸縮的伸縮位置檢測(cè)器。其功能與提升位置探測(cè)器基本相同，但測(cè)量對(duì)象有所改變。機(jī)械手是一種能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。